[实用新型]一种运用于智能教育机器人的抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种运用于智能教育机器人的抓手机构，包括夹具安装座、夹具和驱动机构，在夹具安装座内开设有矩形孔，在夹具安装座的上下两端开设有安装夹具的长形孔，夹具包括设置在夹具安装座内的左夹板和右夹板，左夹板和右夹板分别与夹具安装座的长形孔连接，左夹板和右夹板的侧壁上分别设有导向销，夹具安装座的前侧壁和后侧壁上开设有与导向销连接的导向孔，导向销上套设有压缩弹簧，驱动机构包括驱动器和导向块，导向块的一端与左夹板和右夹板滑动连接，驱动器与导向块的另一端连接，驱动器用于驱动导向块往复直线运动。该夹持动作结构简单，制造成本低，不消耗电能，节约能源。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体涉及一种运用于智能教育机器人的抓手机构。

背景技术

机器人现在逐渐成为人们生活和工业生产中越来越不可或缺的工具，教育机器人是现代智能机器人中的一种，教育机器人是专门为学生开发，以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用。而现有的教育机器人的抓手机构的结构复杂，制造成本高，需要对其结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有的教育机器人的抓手机构的结构复杂，制造成本高技术问题，目的在于提供一种运用于智能教育机器人的抓手机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种运用于智能教育机器人的抓手机构，包括夹具安装座、夹具和驱动机构，所述夹具安装座为矩形结构，在夹具安装座内开设有贯穿于夹具安装座左右两端的矩形孔，在夹具安装座的上下两端开设有安装夹具的长形孔，所述夹具包括设置在夹具安装座内的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板沿夹具安装座的中心线对称设置，所述左夹板和右夹板分别与夹具安装座的长形孔连接，左夹板和右夹板沿长形孔的长度方向以相互接近和相互远离的方向移动，所述左夹板和右夹板的侧壁上分别设有导向销，所述夹具安装座的前侧壁和后侧壁上开设有与导向销连接的导向孔，所述导向销上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于驱动左夹板和右夹板以相互接近方向移动，所述驱动机构包括驱动器和导向块，所述导向块位于矩形孔内，所述导向块的一端与左夹板和右夹板滑动连接，导向块用于驱动左夹板和右夹板以相互远离方向移动，所述驱动器与导向块的另一端连接，驱动器用于驱动导向块往复直线运动。

优选方案，所述左夹板和右夹板与夹具安装座的长形孔通过圆柱销连接，所述左夹板和右夹板上开设有与圆柱销连接的安装孔。

优选方案，所述导向块为等腰梯形结构，左夹板和右夹板的侧壁上设置有与导向块的斜面滑动连接的倒角，所述导向块推动左夹板和右夹板以相互远离方向移动。

优选方案，所述驱动器为电磁铁，所述电磁铁的壳体与夹具安装座固定连接，所述电磁铁的伸缩臂与导向块的另一端固定连接。

优选方案，所述夹具安装座的顶部设有安装块，在安装块上开设有螺纹安装孔。

优选方案，所述导向块与夹具安装座的接触面涂抹有润滑层，所述导向块与左夹板和右夹板的滑动连接处涂抹有润滑层。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的一种运用于智能教育机器人的抓手机构，该抓手机构的左夹板和右夹板在夹具安装座内以相互接近和相互远离的方向移动，实现对物体的夹持和松放。

1)本抓手机构的夹具安装座的上下两端开设有安装夹具的长形孔，长形孔为左夹板和右夹板的运动提供导向，左夹板和右夹板在长形孔的长度方向以相互接近和相互远离的方向移动。同时在左夹板和右夹板的侧壁上分别设有导向销，在夹具安装座的前侧壁和后侧壁上开设有与导向销连接的导向孔，在导向销上套设有压缩弹簧，压缩弹簧用于驱动左夹板和右夹板以相互接近方向移动，实现左夹板和右夹板对物体的夹持动作。该夹持动作结构简单，制造成本低，不消耗电能，节约能源。