[实用新型]一种工程勘探监测用无人机有效
申请号: | 201822249217.2 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209870728U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 范海菊;罗继东;许力戈;张彬楷;谭淑月;许明辉;李迅;靳保辉 | 申请(专利权)人: | 河南师范大学 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64C27/08;B64D47/08 |
代理公司: | 32331 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陆晓鹰 |
地址: | 453000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发条弹簧 气弹簧 本实用新型 全景摄像头 连接条 转动条 弹簧 凹孔 限位 转轴 拆卸 安装板两侧 降落 安装结构 工程勘探 缓冲效果 安装板 弹性的 固定板 螺旋桨 插杆 插孔 对插 缓冲 监测 节约 配合 | ||
本实用新型公开了一种工程勘探监测用无人机,包括无人机本体、安装板、度全景摄像头、插杆、连接条、气弹簧、转动条、螺旋桨、固定板、第一凹孔、第二凹孔、弹簧、插孔、转轴和发条弹簧。本实用新型结构合理,通过安装结构安装在无人机本体的底部,在进行安装和拆卸时,只需进行拉动连接条就可实现,安装后,通过弹簧对插杆进行限位,从而对安装板两侧进行限位,实现安装,安装和拆卸较为便捷,节约了360度全景摄像头的更换时间;通过气弹簧、转动条、发条弹簧以及转轴的配合作用,可在无人机本体降落时进行缓冲,减缓降落时的压力,对无人机本体起到保护作用,通过气弹簧弹性和发条弹簧弹性的共同作用,提高了缓冲效果。
技术领域
本实用新型涉及一种无人机,具体是一种工程勘探监测用无人机,属于工程勘探监测应用技术领域。
背景技术
在进行工程建造时,一般需要对地形进行勘探监测,对地形进行大致的了解;可能需要通过无人机携带摄像头进行航拍,可以更好的对地形进行拍摄,以进行了解。
摄像头安装在无人机上后,可能会出现损坏或需要进行维修,一般的摄像头可能通过螺栓或者螺丝安装在无人机的底部,安装和拆卸可能需要人工使用工具进行螺栓或者螺丝的拧动,操作较为复杂;无人机在进行降落时,一般需要进行缓冲,对无人机受到的压力进行缓冲,降低无人机的受力,现有的缓冲结构的缓冲效果可能不佳。因此,针对上述问题提出一种工程勘探监测用无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工程勘探监测用无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种工程勘探监测用无人机,包括无人机本体、安装板以及安装结构,所述无人机本体的两侧均设置有螺旋桨,所述无人机本体的底部两侧均固定安装有气弹簧,所述气弹簧的底端正面和背面均通过转轴转动连接有转动条,所述转轴上环绕发条弹簧,所述发条弹簧的一端与气弹簧的底端表面固接,所述发条弹簧的另一端与转动条表面固接;
所述安装板的底部固定安装有360度全景摄像头,所述安装板的两侧均设置有安装结构,所述安装结构包括插杆以及固定安装在无人机本体底部的固定板,所述固定板的两侧分别开有若干个第一凹孔和若干个第二凹孔,且第一凹孔和第二凹孔连通,所述插杆贯穿第一凹孔和第二凹孔,且插杆一端与开设在安装板侧壁的插孔配合连接,所述第二凹孔靠近第一凹孔的一端设置有处于压缩状态的弹簧,所述弹簧一端与第二凹孔侧壁固接,所述弹簧另一端与插杆的表面固接,所述插杆远离插孔的一端固接有连接条。
优选的,所述转动条和所述气弹簧之间形成倒置的Y型结构,且转动条的两端均为圆弧型结构。
优选的,所述第一凹孔的孔径小于第二凹孔的孔径,且第一凹孔和第二凹孔均为圆孔型结构。
优选的,所述弹簧套接在插杆表面,且插杆与第一凹孔配合连接。
优选的,所述连接条与插杆之间垂直设置,且连接条顶部与无人机本体的底部接触。
优选的,所述安装板的侧壁与固定板的侧壁接触,且安装板的厚度大于固定板的厚度。
本实用新型的有益效果是:
1、该种工程勘探监测用无人机通过360度全景摄像头进行拍摄实现监测,通过安装结构安装在无人机本体的底部,在进行安装和拆卸时,只需进行拉动连接条就可实现,安装后,通过弹簧对插杆进行限位,从而对安装板两侧进行限位,实现安装,安装和拆卸较为便捷,节约了360度全景摄像头的更换时间;
2、该种工程勘探监测用无人机通过气弹簧、转动条、发条弹簧以及转轴的配合作用,可在无人机本体降落时进行缓冲,减缓降落时的压力,对无人机本体起到保护作用,通过气弹簧弹性和发条弹簧弹性的共同作用,提高了缓冲效果。
附图说明
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