[实用新型]自动旋转翻面机

说明书

本实用新型公开一种自动旋转翻面机，包括机架、设置在所述的机架上的旋转横梁、设置在所述的旋转横梁上的弹性输送机系统以及驱动系统，所述的旋转横梁的轴线方向沿水平方向延伸，并能够绕其自身轴线旋转；所述的弹性输送机系统包括皮带轮单元，所述的皮带轮单元包括上皮带轮组、下皮带轮组、连接在所述的旋转横梁与所述的上皮带轮组和/或所述的下皮带轮组之间的弹性部件，所述的弹性部件给予所述的上皮带轮组始终与所述的下皮带轮组相贴合的弹性力，板胚放置在所述的上皮带轮组、下皮带轮组之间。本实用新型自动化程度高，提高生产效率；操作便捷：在设备控制系统的相应参数菜单页面的帮助下，完成工件翻面角度参数的设置；降低人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及先进制造系统领域，尤其涉及一种自动旋转翻面机。

背景技术

在板胚的加工过程中，完成加工、堆垛后的板胚需要根据工艺或客户的需要进行翻面，以满足后续的加工、监测以及堆垛的需要。现有技术中翻面采用最为简单的方式：人工手动翻面，人工翻面虽然成本较低，但是翻面效率很低，人工的劳动强度很大。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动旋转翻面机，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种自动旋转翻面机，包括机架、设置在所述的机架上的旋转横梁、设置在所述的旋转横梁上的弹性输送机系统以及驱动系统，所述的旋转横梁的轴线方向沿水平方向延伸，并能够绕其自身轴线旋转；所述的弹性输送机系统包括皮带轮单元，所述的皮带轮单元包括上皮带轮组、下皮带轮组、连接在所述的旋转横梁与所述的上皮带轮组和/或所述的下皮带轮组之间的弹性部件，所述的弹性部件给予所述的上皮带轮组始终与所述的下皮带轮组相贴合的弹性力，板胚放置在所述的上皮带轮组、下皮带轮组之间。

优选地，所述的上皮带轮组包括位于前后两侧的上皮带轮、套设在所述的上皮带轮之间的上皮带；所述的下皮带轮组包括位于前后两侧的下皮带轮、套设在所述的下皮带轮之间的下皮带，板胚放置在所述的上皮带、下皮带之间。

进一步优选地，所述的弹性部件连接在所述的旋转横梁与前侧所述的上皮带轮之间及所述的旋转横梁与后侧所述的下皮带轮之间；或者所述的弹性部件连接在所述的旋转横梁与后侧所述的上皮带轮之间及所述的旋转横梁与前侧所述的下皮带轮之间。

优选地，所述的驱动系统包括用于驱动所述的旋转横梁绕自身轴线旋转的旋转驱动组件、用于驱动所述的弹性输送机系统工作的输送驱动组件，所述的旋转驱动组件与所述的旋转横梁相传动连接，所述的输送驱动组件与所述的上皮带轮组和/或下皮带轮组相传动连接。

进一步优选地，所述的旋转驱动组件包括旋转交流伺服驱动电机、与所述的旋转交流伺服驱动电机输出端相连接的旋转传动件，所述的旋转传动组件与所述的旋转横梁相连接。

进一步优选地，所述的旋转传动件为二级伞齿轮箱。

进一步优选地，所述的输送驱动组件包括输送交流伺服驱动电机、与所述的输送交流伺服驱动电机输出端相连接的输送传动件，所述的输送传动件与所述的上皮带轮组和/或下皮带轮组相连接。

进一步优选地，所述的输送传动件为齿轮、皮带轮及皮带的组合。

优选地，所述的皮带轮单元设置有多个。

优选地，所述的机架的顶部设置有用于进行搬运的吊眼。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

1、自动化程度高，提高生产效率；

2、操作便捷：在设备控制系统的相应参数菜单页面的帮助下，完成工件翻面角度参数的设置；

3、降低人工的劳动强度。

附图说明