[实用新型]一种仓储提升机与四向子母车拣选装置

说明书

本实用新型涉及仓储技术领域，且公开了一种仓储提升机与四向子母车拣选装置，包括若干个仓储货位，若干个所述仓储货位呈多层立体式摆放设置，所述仓储货位间安装有若干条四向子车穿梭巷道，若干条所述四向子车穿梭巷道的一端穿过仓储货位外，且共同安装有双工位母车巷道，所述双工位母车巷道一端远离仓储货位的一侧方安装有四向子车提升机，所述四向子车提升机远离仓储货位的一侧安装有输送线，所述双工位母车巷道上安装有双工位母车，所述双工位母车上安装有两个四向子车。该仓储提升机与四向子母车拣选装置，可以使得该装置的出入库效率高，无需人工使用叉车进行操作，安全性较高。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体为一种仓储提升机与四向子母车拣选装置。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。物流是国民经济的基础和动脉，是连接国民经济各个部分的纽带。从国民经济整体来看，物流业越发达，物流成本越低，物流总成本在GDP中的比例就越低，物流业水平的高低已经成为了一个国家综合国力的重要标志。同样，对于企业来说，物流费用的高低对企业效益也起着至关重要的作用。由于仓储在时间上协调产品的供需，起着缓冲和平衡的作用，从而企业可以为客户在需要的时间和地点提供适当的产品，因此，仓储能够促进企业提高客户服务水平，增强企业的竞争力。另外在物流系统中，合理对仓储管理，可以减少物资在仓储过程中的物质耗损和劳动消耗，加速物资的流通和资金的周转，从而节省费用支，提高企业的经济效益。

但是现有的仓储系统大多是人工使用叉车进行入库和出库，效率十分地低下，且容易发生安全事故。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓储提升机与四向子母车拣选装置，具备出入库效率高，操作安全等优点，解决了人工使用叉车进行入库和出库，效率十分地低下，且容易发生安全事故的问题。

(二)技术方案

为实现上述出入库效率高，操作安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储提升机与四向子母车拣选装置，包括若干个仓储货位，若干个所述仓储货位呈多层立体式摆放设置，所述仓储货位间安装有若干条四向子车穿梭巷道，若干条所述四向子车穿梭巷道的一端穿过仓储货位外，且共同安装有双工位母车巷道，所述双工位母车巷道一端远离仓储货位的一侧方安装有四向子车提升机，所述四向子车提升机远离仓储货位的一侧安装有输送线，所述双工位母车巷道上安装有双工位母车，所述双工位母车上安装有两个四向子车，所述双工位母车巷道远离四向子车提升机的一端安装有双工位母车提升机，所述仓储货位远离双工位母车提升机的一侧安装有四向子车提升机和输送线。

优选的，位于所述双工位母车上四向子车的上端放置有托盘，所述托盘上放置有若干个料箱，所述双工位母车顶端四角处固定连接有支撑杆，相对应的两根所述支撑杆的上端共同固定连接有第一电动导轨，两根所述第一电动导轨上共同安装有第二电动导轨，所述第二电动导轨上安装有三坐标机械手，所述三坐标机械手远离第二电动导轨的一端安装有电磁手抓，所述电磁手抓位于料箱的上方。

优选的，所述双工位母车提升机上安装有两条双工位母车巷道，所述双工位母车提升机靠近四向子车提升机的一侧安装有若干个提升机立柱，所述双工位母车巷道安装在双工位母车提升机上的提升机立柱上。

优选的，所述双工位母车提升机内安装有双工位母车平台。

优选的，所述双工位母车提升机内的一侧安装有安全栅栏。

优选的，所述双工位母车的上端中间的两侧对称固定连接有稳定杆，所述稳定杆远离双工位母车的一端固定连接在第一电动导轨下端的对应位置上。

优选的，所述四向子车提升机和双工位母车提升机均通过电机驱动。