[实用新型]伺服电机键槽自动安装装置

权利要求书

1.一种伺服电机键槽自动安装装置，其包括具有竖直部的主支架、按压机构、放置机构、确认伺服电机的主轴的键槽位置的CCD摄像机，其特征在于：所述按压机构包括安装于所述竖直部的一对竖向方向延伸的滑轨、分别活动安装于所述滑轨上的第一滑块、固定连接所述第一滑块上的固定板及固定于所述固定板上的电动缸，所述电动缸的输出轴向下，所述电动缸的输出轴端部连接转接头，所述转接头下方连接有重力传感器，所述重力传感器下方固定连接按压头，所述放置机构具有放置伺服电机的搁置台及用于放置伺服电机的主轴的V形槽上。

2.如权利要求1所述的伺服电机键槽自动安装装置，其特征在于：所述按压头上端与所述重力传感器相固定，所述按压头下端呈V型结构，所述按压头下端端部水平。

3.如权利要求1所述的伺服电机键槽自动安装装置，其特征在于：所述主支架还具有包括平板部，所述竖直部与所述平板部相垂直，所述竖直部具有贯穿其前后表面的通孔，所述CCD摄像机固定于所述竖直部的后方。

4.如权利要求1所述的伺服电机键槽自动安装装置，其特征在于：所述放置机构具有安装于所述滑轨上的第二滑块、分别固定于所述第二滑块沿水平方向延伸的连接柱、分别固定连接所述连接柱的一对安装块、安装于靠近滑轨的所述安装块上方的第一摆动凸轮与安装于远离滑轨的所述安装块上方的第二摆动凸轮，搁置台固定于第一摆动凸轮与第二摆动凸轮。

5.如权利要求4所述的伺服电机键槽自动安装装置，其特征在于：所述安装块具有自其上表面向下凹陷形成的圆弧型缺口、贯穿所述安装块前后表面的导向槽，所述第一摆动凸轮具有自其下表面向上凹陷形成第一卡持槽、位于所述第一卡持槽两侧的第一凸缘、与所述导向槽相对应的第一导向孔，所述第一导向孔贯穿所述第一凸缘。

6.如权利要求5所述的伺服电机键槽自动安装装置，其特征在于：所述第二摆动凸轮具有其下表面向上凹陷形成第二卡持槽、位于所述第二卡持槽两侧的第二凸缘、与所述导向槽相对应的第二导向孔，所述第二导向孔贯穿所述第二凸缘；一对导向柱分别贯穿于所述第一导向孔与所述导向槽、所述第二导向孔与所述导向槽。

7.如权利要求6所述的伺服电机键槽自动安装装置，其特征在于：所述搁置台安装连接所述第一摆动凸轮的侧边与所述第二摆动凸轮的上表面。

8.如权利要求1所述的伺服电机键槽自动安装装置，其特征在于：所述搁置台为板状结构，其表面具有若干阵列排布的若干凸球。