[实用新型]自动分拣线及加工生产线

权利要求书

1.一种自动分拣线，其特征在于，包括分拣存储组件和传送组件；

所述传送组件包括第一传送机构，所述第一传送机构用于接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送；

所述分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，所述分拣机器人和存储单元均靠近所述第一传送机构设置，所述分拣机器人能够由所述第一传送机构上拾取所述待分拣部件，并放置所述待分拣部件至所述存储单元，还能够由所述存储单元上拾取同一订单的所述待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使所述第一传送机构向其末端传送属于同一订单的所述板材。

2.根据权利要求1所述的自动分拣线，其特征在于，所述存储单元的数量为多个；

且多个所述存储单元呈环形设置，并形成环形立体库，所述分拣机器人为关节机器人，并设置于所述环形立体库的圆心。

3.根据权利要求1所述的自动分拣线，其特征在于，所述分拣机器人的数量为多个，所述存储单元的数量为多个；

多个所述存储单元分多组呈环形设置，并形成多个环形立体库，多个所述分拣机器人分别设置于多个环形立体库的圆心。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的自动分拣线，其特征在于，所述第一传送机构穿过所述环形立体库设置。

5.根据权利要求3所述的自动分拣线，其特征在于，所述第一传送机构的数量为多条；

多条所述第一传送机构并列设置，且每条所述第一传送机构上均设置有所述环形立体库和所述分拣机器人。

6.根据权利要求5所述的自动分拣线，其特征在于，所述传送组件还包括第二传送机构；

所述第二传送机构设置于多条所述第一传送机构的末端，并用于接收所述待分拣部件。

7.根据权利要求6所述的自动分拣线，其特征在于，所述第二传送机构包括至少一个第二传送件和多个第二横移件；

所述第二传送件的两侧分别设置有两个所述第二横移件，两个所述横移件远离所述第二传送件的一端分别靠近相邻两个所述第一传送机构末端的侧边设置，以使待分拣部件能够依次经所述第一传送机构、所述第二横移件及所述第二传送件来向外传送。

8.根据权利要求5所述的自动分拣线，其特征在于，所述传送组件还包括第三传送机构，所述第三传送机构包括多个第三传送件及多个第三横移件；

多个所述第三传送件分别用于连接于同样的或者不同的加工设备，并能够接收所述加工设备传送的所述待分拣部件；

相邻两条所述第一传送机构之间依次设置有所述第三传送件和所述第三横移件，以使所述待分拣部件能够依次经所述第三传送件和所述第三横移件传送至两个所述第一传送机构的首端。

9.根据权利要求5所述的自动分拣线，其特征在于，所述传送组件还包括第四传送机构，所述第四传送机构包括多个第四传送件及多个第四横移件；

多个所述第四传送件并列设置，相邻两个所述第四传送件之间通过所述第四横移件连接，多个所述第四传送件分别用于连接于同样的或者不同的加工设备，并能够接收所述待分拣部件并传送至对应的所述加工设备，以使所述待分拣部件能够依次经所述第四横移件及所述第四传送件传送至对应的所述加工设备。

10.一种加工生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自动分拣线。