[实用新型]搬运结构及搬运装置

说明书

本实用新型公开了搬运结构及搬运装置，涉及搬运设备技术领域。本实用新型提供的搬运结构包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。本实用新型还提供一种包括搬运结构的搬运装置。本实用新型提供的搬运结构及搬运装置具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及搬运结构及搬运装置。

背景技术

当今，飞机作为高效便捷的出行方式越来越受欢迎，随之而来的是乘客行李托运量的日益增高，然而机场大厅到机坪这段距离没有自动输送装置，需要借助行李托运车进行运输，且行李需要人工实现行李托运车与行李分拣口之间的行李输送，由于是人工作业，这些运输节点的运输效率必定不如自动设备的高效便捷，效率低，搬运质量差，工人身体损伤，人工支出大等等缺点。

目前各大机场最迫切的需求在于，在飞机到港时行李托运车到分拣口这一阶段提高搬运效率，由于民航总局要求在航班到港的15分钟内乘客必须拿到第一件行李，所以各大机场不得不在到港时安排多个工人进行行李搬运，然而人工搬运的多项缺点以及乘客对行李搬运时损坏的投诉率日渐增高，机场迫切需要一种能实现快速行李搬运的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运结构，其具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。

本实用新型提供一种关于搬运结构的技术方案：

一种搬运结构，包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。

进一步地，所述指形搬运件包括本体、第一搬运手指和第二搬运手指，所述第一搬运手指和所述第二搬运手指均设置于所述本体并围成所述空间和所述开口，所述吸取组件设置于所述第一搬运手指上，所述安装部设置于所述本体。

进一步地，所述第一搬运手指相对所述本体延伸的长度大于所述第二搬运手指相对所述本体延伸的长度，且所述第二搬运手指设置于所述开口和所述空间连通的缺口。

进一步地，所述第二搬运手指在靠近所述缺口的端部上设置有导向斜面。

进一步地，所述吸取组件包括伸缩调节臂、真空设备和吸盘，所述伸缩调节臂可滑动地安装于所述第一搬运手指并与所述吸盘传动连接，且所述吸盘能相对所述伸缩调节臂转动，所述伸缩调节臂用于调节所述吸盘的位置，所述真空设备与所述吸盘连接，所述吸盘朝向所述开口。

进一步地，所述吸取组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述吸盘并用于检查所述吸盘的吸取力，所述压力传感器还用于将表征所述吸取力的信号传输至处理终端。

进一步地，所述吸取组件的数量为多个，其中，多个所述吸取组件包括朝向所述开口的第一吸取组件和朝向所述第二搬运手指的第二吸取组件。

进一步地，所述第一搬运手指设置有朝向所述第二搬运手指的安装件，所述安装件可滑动地与所述第一搬运手指连接，所述第一吸取组件中的多个所述吸取组件均可滑动地安装于所述安装件上。

进一步地，所述搬运结构还包括视觉识别设备，所述视觉识别设备安装于所述指形搬运部上，所述视觉识别设备用于获取待搬运物品的视觉信息并将所述视觉信息传输至处理终端。

本实用新型的另一目的在于提供一种搬运装置，其具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。

本实用新型提供一种关于搬运装置的技术方案：