[实用新型]一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架

说明书

本实用新型提供一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，包括可扩展挂载板、减震器装置、管腿、脚管，可扩展挂载板上部两侧分别设有减震器装置，可扩展挂载板的底部两侧设有管腿，每一管腿的底端连接有脚管，所述可扩展挂载板用于安装多旋翼无人机和无人机载荷，起落架通过减震器装置与多旋翼无人机机臂相接触。本实用新型采用减震器装置连接挂载板和机臂，减小了起落时机臂受到的冲击，也增大了挂载板的可用面积，通过可扩展挂载板和减震器装置的设置将多旋翼无人机起落架的支撑点扩展到机腹以外，使用减震器装置对无人机机体非机腹部分进行支撑，从而扩展了可挂载空间，增强多旋翼无人机的载荷能力。

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机的起落架，具体是一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架。

背景技术

迄今为止，载荷重量超过2公斤的多旋翼无人机的起落架都是直接与机腹部位连接。由于两者之间没有减震装置，长期使用该类型起落架，尤其是无人机降落时起落架与地面相撞产生的冲击带来的震动会对无人机机体以及机体内部较为敏感的传感器，如加速度计等产生破坏作用。由于减震不充分更可导致无人机在起飞和降落期间炸鸡的危险；另外，由于无人机机腹设计尺寸往往较窄，因此将起落架固定在机腹部位也限制了无人机可搭载对地观测传感器的尺寸，约束了多旋翼无人机的应用场景，限制了对多旋翼无人机应用功能的开发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，一方面提升多旋翼无人机起降时对机身的减震效果，降低起落冲击力对机体内部零件与传感器的影响，另一方面为提升多旋翼无人机可搭载载荷的体积，便于拓展多旋翼无人机的应用功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种带减震且跨度可变的多旋翼无人机起落架，包括可扩展挂载板、减震器装置、管腿、脚管，可扩展挂载板上部两侧分别设有减震器装置，可扩展挂载板的底部两侧设有管腿，每一管腿的底端连接有脚管，所述可扩展挂载板用于安装多旋翼无人机和无人机载荷，起落架通过减震器装置与多旋翼无人机机臂相接触。

优选的，还包括三通接头，管腿和脚管通过三通接头连接。

优选的，两个管腿斜向外分开形成对可扩展挂载板的支撑，两个脚管呈平行设置，两个脚管所在平面与可扩展挂载板平行。

优选的，脚管的两端连接有减震橡胶管套。

优选的，所述减震器装置与管腿通过螺丝穿过可扩展挂载板两侧的减震器装置与管腿接口连接并固定。

优选的，可扩展挂载板上根据无人机机体的接口位置与接驳装置口径开孔设置机体接口，多旋翼无人机安装于所述机体接口。

优选的，可扩展挂载板上根据无人机载荷大小、接口位置与接驳装置口径设置载荷接口，无人机载荷安装于所述载荷接口。

优选的，所述无人机载荷包括无人机搭载的航拍相机、对地扫描激光雷达或红外相机。

优选的，所述减震器装置包括减震槽、减震弹簧、固定螺母、固定立柱，减震槽中设有限位立柱，以固定减震弹簧位置，减震弹簧将固定螺母压入固定立柱的槽口内，固定立柱装入减震槽内，并将减震槽内壁中的卡扣卡入固定立柱外侧的矩形滑道内。

优选的，可扩展挂载板的宽度与无人机载荷实际宽度一致。