[实用新型]一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备

说明书

本实用新型公开了一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备，用于安装在加工平台上，包括安装在加工平台上的驱动组件及与驱动组件连接的夹持组件，驱动组件用于驱动夹持组件沿加工平台运动，夹持组件包括与驱动组件连接的固定座、枢接于固定座上的取物杆以及安装在固定座上的支承板，取物杆用于穿过家禽胸部的内腔以将家禽胸部固定在取物杆上，家禽的胸腔设有供取物杆穿设的开口，取物杆可带动家禽胸部转动至家禽胸部与支承板抵接，支承板与取物杆共同夹紧家禽胸部。该用于家禽的夹持移动装置实现了家禽胸部的承载和传送，可提高生产效率和降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及家禽屠宰加工技术领域，尤其涉及一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备。

背景技术

目前，在家禽类加工过程中，需要对家禽类各个部位进行加工处理，现在的家禽类加工一般在传送线上进行，一般将家禽的腿部悬挂在传送线，传送线将家禽传送到相应的加工装置，加工装置对家禽进行加工处理，当家禽的腿部被加工位置切割之后，其家禽的其余部位会从传送线掉落到加工台，然后再人工将掉落的家禽送到相应的加工装置进行加工，导致加工效率低下，而且劳动强度大，生产成本提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于家禽的夹持移动装置，以解决背景技术提到的缺陷。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于家禽的夹持移动装置，用于安装在加工平台上，包括安装在所述加工平台上的驱动组件及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述加工平台运动，所述夹持组件包括与所述驱动组件连接的固定座、枢接于固定座上的取物杆以及安装在所述固定座上的支承板，所述取物杆用于穿过所述家禽胸部的内腔以将所述家禽胸部固定在所述取物杆上，所述家禽胸部设有供所述取物杆穿设的开口，所述取物杆可带动所述家禽胸部转动至所述家禽胸部与所述支承板抵接，所述支承板与所述取物杆共同夹紧所述家禽胸部。

进一步地，所述固定座设有用于枢接所述取物杆的枢接结构，所述取物杆通过转轴枢接于所述枢接结构。

进一步地，所述夹持组件还包括用于驱动所述取物杆转动的取物杆驱动机构，所述取物杆驱动机构与所述转轴连接。

进一步地，所述取物杆驱动机构包括取物杆驱动电机、与所述取物杆驱动电机的输出轴连接的第一同步轮、与所述转轴同轴转动的第二同步轮、设于所述第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，所述取物杆驱动电机固定在所述固定座上。

进一步地，所述支承板具有支承面，所述支承面远离所述取物杆的一端设有凸起结构，所述凸起结构设有夹紧凹槽。

进一步地，所述夹紧凹槽设于所述凸起结构的中心位置，所述夹紧凹槽设置成弧形夹紧凹槽。

进一步地，所述凸起结构与所述支承面之间以圆弧过渡。

进一步地，所述凸起结构靠近所述取物杆的一侧向下倾斜设置。

进一步地，所述驱动组件为单轴滑台，所述固定座与所述单轴滑台连接。

本实用新型的目的之二在于提供一种家禽加工设备，实现对家禽自动化去骨处理。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种家禽加工设备，包括上述的一种用于家禽的夹持移动装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过取物杆穿过家禽胸部的内腔，使家禽胸部固定在取物杆上，然后取物杆带动家禽胸部转动到家禽胸部与支承板抵接，由支承板和取物杆共同夹紧家禽胸部，然后通过驱动组件带动夹持组件沿加工平台运动，从而自动实现对家禽胸部的承载和传送，提高生产效率和降低劳动强度。

附图说明