[实用新型]一种导航机构

权利要求书

1.一种导航机构，其特征在于，包括：

本体，所述本体设置成与待导航对象固定连接；

至少三个反光组件，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态；

显影部，所述显影部连接于所述本体，且与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。

2.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述显影部设置有至少三个，且与所述至少三个反光组件一一对应配合。

3.根据权利要求2所述的导航机构，其特征在于，所述显影部的外表面和所述反光组件的外表面均为球型结构，且对应配合的所述显影部设置于所述反光组件内，二者的球心重合。

4.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，还包括支架，所述反光组件和所述本体分别连接于所述支架的相对两端。

5.根据权利要求4所述的导航机构，其特征在于，所述支架与所述本体一体成型。

6.根据权利要求4所述的导航机构，其特征在于，所述支架远离所述本体的一端设置有容纳腔，所述显影部固定设置于所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的导航机构，其特征在于，所述容纳腔的外侧设置有卡凸，所述卡凸与所述显影部相对固定。

8.根据权利要求4所述的导航机构，其特征在于，所述支架为锥杆，所述支架的两端中，直径大的一端与所述本体连接，直径小的一端与所述反光组件连接。

9.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述显影部由金属材料制成。