[实用新型]一种同步带传输物料防抖装置

说明书

本实用新型提供了一种同步带传输物料防抖装置，包括一号固定架、二号固定架、一号防抖支架、二号防抖支架、电机、同步带、一号皮带轮、二号皮带轮、三号皮带轮、一号连接轴、二号连接轴、三号连接轴、一号防抖板、二号防抖板、所述一号固定架和所述二号固定架安装在流水线外侧，所述一号防抖支架上方固定安装所述一号防抖板，所述二号防抖支架上方固定安装所述二号防抖板，流水线之间安装同步带，所述同步带环绕所述一号皮带轮、所述二号皮带轮和所述三号皮带轮形成闭合结构。本实用新型结构简单，设计合理，装配方便，操作简单，便于工件在流水线上收集清晰的照片，提高工作效率，为企业节约成本。

技术领域

本实用新型属于机器视觉防抖领域，尤其是涉及一种同步带传输物料防抖装置。

背景技术

目前常见工业流水线多为人工操作，要实现自动化我们提供了一种与机器视觉结合的方式，但机器视觉需要拍摄清晰稳定的照片才可以进行分析与判断，而要拍摄清晰稳定的照片，需要将物料举升到同步带上独立拍摄成像，机器视觉成像需要保证物料在拍摄位置不产生抖动，在工业流水线上要将物料一件一件分开需要设计一种同步带，与流水线衔接举升到高于流水线的位置，衔接时由于车间及同步带(主要)振动会使物料在同步带上抖动，导致机器视觉部分拍摄成像不清晰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种同步带传输物料防抖装置，以解决物料从流水线传送到同步带上时会出现抖动的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种同步带传输物料防抖装置，包括一号固定架、二号固定架、一号防抖支架、二号防抖支架、电机、同步带、一号皮带轮、二号皮带轮、三号皮带轮、一号连接轴、二号连接轴、三号连接轴、一号防抖板、二号防抖板、一号相机、二号相机，

所述一号固定架和所述二号固定架分别安装在第一流水线和第二流水线外侧，所述一号固定架和所述二号固定架结构相同，且均为工字型固定架，所述一号固定架外侧安装一号相机，内侧通过一号防抖支架固定连接至第一流水线，所述一号防抖支架上方固定安装所述一号防抖板，所述二号固定架外侧安装二号相机，内侧通过二号防抖支架固定连接至第一流水线，所述二号防抖支架上方固定安装所述二号防抖板，第一流水线和第二流水线之间安装同步带，

所述同步带环绕所述一号皮带轮、所述二号皮带轮和所述三号皮带轮形成闭合结构，所述同步带表面设有锯齿，所述锯齿之间形成锯齿槽，所述一号皮带轮通过一号连接轴分别连接至一号固定架和二号固定架，二号皮带轮通过二号连接轴分别连接至一号固定架和二号固定架，三号皮带轮通过三号连接轴分别连接至一号固定架和二号固定架，三号连接轴外部安装所述电机，所述一号皮带轮与所述三号皮带轮直径相同，所述二号皮带轮直径大于所述一号皮带轮、所述三号皮带轮直径，

所述一号相机、所述二号相机正对所述一号防抖板、所述二号防抖最高点，所述一号防抖板最高点高于所述同步带最高点。

进一步的，所述一号相机通过一号相机托固定连接至一号相机支架，所述二号相机通过二号相机托固定连接至二号相机支架。

进一步的，所述同步带包括第一段同步带、第二端同步带、第三段同步带和第四段同步带，所述一号皮带轮、所述二号皮带轮之间的第一段同步带通过所述一号皮带轮、所述二号皮带轮的高度差形成的角度不大于10°，所述第一段同步带与所述第二段同步带、所述第三段同步带、所述第四段同步带形成的角度相同。

进一步的，所述锯齿的高度高于物料的直径。

进一步的，所述锯齿上设有纹络。

进一步的，所述一号防抖板、所述二号防抖板表面均为光滑表面。

进一步的，所述一号防抖板包括一体的上部和下部，所述上部为弧形板状结构，所述下部为矩形柱，所述一号防抖板与所述二号防抖板结构相同。