[实用新型]一种龟苓膏装配生产线

权利要求书

1.一种龟苓膏装配生产线，其特征在于：包括盖子输送装置、壳体输送模组、糖杯输送模组、压合装置及第一履带；

所述第一履带用于输送成品，所述第一履带呈椭圆形设置；

所述盖子输送装置设置在第一履带的输送方向的入料端处的外侧，用于将盖子输送到第一履带上；

所述糖杯输送模组设置在所述第一履带的中段的外侧，用于将糖杯放入从入料端处移动过来的壳体上；

所述壳体输送模组设置在所述第一履带靠近出料端的外侧，用于将壳体嵌入盖子上完成装配；

所述压合装置设置在所述第一履带的运输方向的出料端，用于将装配好的龟苓膏压紧。

2.根据权利要求1所述的一种龟苓膏装配生产线，其特征在于：所述盖子输送装置包括输料管、储放机构及取放装置，所述储放机构设置在所述第一履带的外侧，包括支架，支架上设置有用于容纳盖子的通孔，通孔的下方设置有与盖子的表面抵接的两个挡块，两个所述挡块从横向夹紧盖子，所述挡块与支架滑动连接并可在所述支架上横向滑动，所述输料管固定在通孔上并与通孔连通，所述取放装置包括取料装置及放料装置，所述取料装置包括吸盘口朝上的第一吸盘及吸盘口朝下的第二吸盘，所述第一吸盘设置在盖子的正下方，并连接有驱动第一吸盘升降的第一气缸及驱动第一吸盘向第一履带的方向移动的第二气缸，所述第二吸盘设置在第一履带的上方，所述第二吸盘连接有驱动其升降的第三气缸及驱动其伸向第一吸盘上方的第四气缸，所述第一吸盘与所述第二吸盘设置在同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种龟苓膏装配生产线，其特征在于：所述糖杯输送模组包括输送糖杯的第二履带、第一机械手及第一红外感应器，所述第二履带与第一履带平行设置，所述第一机械手设置在所述第一履带与第二履带之间，第一机械手的末端固定有第三吸盘，所述第一红外感应器设置在所述第一履带远离所述第一机械手的一侧，所述第一红外感应器与控制第一机械手的电机电连接并控制其工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种龟苓膏装配生产线，其特征在于：所述壳体输送模组包括输送壳体的第三履带、第二机械手及第二红外感应器，所述第三履带与第一履带平行设置，所述第二机械手设置在所述第一履带与第三履带之间，第二机械手的末端固定有第四吸盘，所述第二红外感应器设置在所述第一履带远离所述第二机械手的一侧，所述第二红外感应器与控制第二机械手的电机电连接并控制其工作状态。

5.根据权利要求1所述的一种龟苓膏装配生产线，其特征在于：所述压合装置包括设置在所述第一履带上方的第四履带，所述第四履带与的传动方向与第一履带的传动方向一致，所述第四履带与壳体的底部抵接。