[实用新型]一种数字X射线摄影设备

权利要求书

1.一种数字X射线摄影设备，其特征在于，包括：

X射线发射器，所述X射线发射器用于产生X射线；

探测器，所述探测器用于接收透过人体的X线并转化为电信号；

运动部件，所述运动部件用于带动所述X射线发射器和/或探测器运动；

直流电机，所述直流电机的动力输出端耦合到运动部件，用于驱动所述运动部件运动；

直流电机驱动电路，所述直流电机驱动电路的输入端接入直流电压，其输出端与直流电机电连接，用于驱动直流电机旋转；所述直流电机驱动电路包括双刀双掷开关，所述双刀双掷开关的两动端分别连接高电位点和接地点，所述双刀双掷开关的第一组不动端的第一级连接所述直流电机的正极，第一组不动端的第二极连接所述直流电机的负极；所述双刀双掷开关的第二组不动端的第一级连接所述直流电机的负极，第二组不动端的第二极连接所述直流电机的正极；

控制器，所述控制器用于控制双刀双掷开关的两动端分别在两组不动端的第一级和第二极之间切换，以使电流以不同的方向流过直流电机。

2.如权利要求1所述的数字X射线摄影设备，其特征在于，所述直流电机驱动电路还包括功率开关管，所述功率开关管与所述直流电机串联在高电位点和接地点之间，所述功率开关管的控制极输入PWM信号，以控制所述功率开关管瞬时的通断，所述PWM信号的占空比可调。

3.如权利要求1所述的数字X射线摄影设备，其特征在于，所述直流电机驱动电路还包括第一电阻和保护电路，所述第一电阻与直流电机串联在高电位点和接地点之间；所述保护电路采集第一电阻两端的电压，并输出到控制器，所述控制器用于当第一电阻两端的电压高于预设阈值时输出保护控制信号，以切断直流电机驱动电路的电流回路或中断直流电机驱动电路的供电。

4.如权利要求3所述的数字X射线摄影设备，其特征在于，所述保护电路包括放大电路和模数转换器；

所述放大电路与所述第一电阻并联，用于采集第一电阻两端的电压并进行放大；

所述模数转换器的输入端与所述放大电路连接，输出端与控制器连接，用于将放大电路输出的电压进行模数转换，并传输给控制器。

5.如权利要求3所述的数字X射线摄影设备，其特征在于，所述保护控制信号用于控制PWM信号中断。

6.如权利要求2所述的数字X射线摄影设备，其特征在于，所述PWM信号的频率大于等于5kHz且小于等于50kHz。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的数字X射线摄影设备，其特征在于，所述双刀双掷开关为双刀双掷继电器；所述双刀双掷继电器的控制端与所述控制器连接，所述控制器控制所述双刀双掷继电器的切换。