[实用新型]一种无人机机翼折叠到位锁定结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机机翼折叠到位锁定结构，属于无人机技术领域，本实用新型包括桨叶固定臂、旋翼，旋翼包括旋翼铰接座，旋翼铰接座与桨叶固定臂铰接，旋翼铰接座上固定有机翼，旋翼铰接座上设置有铰接轴，铰接轴上套设有挂钩，铰接轴上还套设有扭簧，扭簧的一端与挂钩连接，扭簧的另一端与旋翼铰接座连接，桨叶固定臂上开设有挂钩槽，挂钩槽与挂钩相适配。该结构可以在自动将折叠到位的机翼锁紧，无需人工操作，方便快捷。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及到一种无人机机翼折叠锁紧组件。

背景技术

随着多旋翼无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了追求使用和携带的便利程度上。现有的具有载重要求的多旋翼无人机一般在主体结构上设置大直径的桨叶。同时，目前现有多旋翼无人机大都存在着结构复杂，体积大、装载的部件较多；不便于携带：不可折叠、对易损部件没有进行保护；不易拆卸等缺点。

随着技术的发展，无人机的应用越来越广，而可折叠的多旋翼无人机在其中扮演者非常重要的角色，机翼的折叠可以非常有效的减小旋翼无人机的运输体积。但是，机翼折叠后无法锁紧，使得折叠点的受力会大大增强，很容易损坏折叠件，目前，可以横向折叠的旋翼无人机折叠后机翼采用以下几种方式处理：1、无锁紧机构，处于松弛状态；2、折叠后利用扎带、细绳、或者固定棉将机臂绑在机架上防止晃动。

其中第一种方式运输中多旋翼无人机的机翼会晃动，容易碰撞其它物体造成其他物体或者多旋翼无人机本身的损坏。第二种方式采用扎带、固定棉等将折叠后的机臂固定在机架上可以固定机翼，但操作复杂，并且还需要随时携带扎带或者使用固定棉，不利于多旋翼无人机的快速展开和折叠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种无人机机翼折叠到位锁定结构，该结构可以在自动将折叠到位的机翼锁紧，无需人工操作，方便快捷。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机机翼折叠到位锁定结构，包括桨叶固定臂、旋翼，旋翼包括旋翼铰接座，旋翼铰接座与桨叶固定臂铰接，旋翼铰接座上固定有机翼，旋翼铰接座上设置有铰接轴，铰接轴上套设有挂钩，铰接轴上还套设有扭簧，扭簧的一端与挂钩连接，扭簧的另一端与旋翼铰接座连接，桨叶固定臂上开设有挂钩槽，挂钩槽与挂钩相适配。

进一步地，挂钩上设置有把手。

进一步地，桨叶固定臂上设置有到位回弹装置。

进一步地，到位回弹装置包括限位座，限位座上开设有安装孔，安装孔的轴线与折叠到位后的机翼的轴线相垂直，安装孔内套设有限位销，旋翼折叠到位时，限位销与旋翼连接，限位销在安装孔内沿安装孔的轴线往复移动，安装孔内还设置有弹簧，弹簧的一端与限位销连接，弹簧的另一端与安装孔连接。

进一步地，安装孔的侧壁上开设有限位槽，限位销上设置有与限位槽相适配的限位块。

进一步地，限位槽包括进入段、限位段，进入段设置为安装孔侧壁上的环形槽，环形槽上开设有与限位块相适配的缺口，限位段包括至少一个沿安装孔的轴向设置的直槽；直槽与环形槽连通，环形槽的宽度不小于直槽的宽度；直槽与缺口错开设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，旋翼铰接座的一侧壁上设置有铰接轴，铰接轴上套设有扭簧和挂钩，扭簧的一端支臂卡在挂钩的内侧壁上，扭簧的另一支臂卡在旋翼铰接座上安装铰接轴的槽壁上。扭簧使得挂钩始终有贴紧旋翼铰接座的趋势。因此，在旋翼折叠到位时，挂钩伸入挂钩槽中，并与挂钩槽的侧壁上的卡扣紧扣，同时，扭簧迫使挂钩与挂钩槽紧扣，保持旋翼折叠到位。本实用新型折叠到位后自动锁紧，方便快捷，且连接紧固，可靠性高。