[实用新型]机器人承重底盘组件及机器人有效
| 申请号: | 201822240871.7 | 申请日: | 2018-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN209380789U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
| 发明(设计)人: | 庄勇斌;罗法毅;谭金军 | 申请(专利权)人: | 深圳市奇信智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 底盘 承重底盘 机器人 安装区 支撑板 支撑滚轮 本实用新型 驱动机器人 压强 底盘损坏 组件包括 组件移动 组件整体 滚轮 轮组 | ||
1.一种机器人承重底盘组件,其特征在于,包括:
底盘,所述底盘具有安装区;
滚轮,连接于所述安装区,用以驱动所述机器人承重底盘组件移动;
支撑板,安装于所述底盘并与所述安装区对应,用以与所述底盘共同支撑所述滚轮。
2.如权利要求1所述的机器人承重底盘组件,其特征在于,所述支撑板安装于所述底盘的上侧,所述滚轮连接于所述支撑板。
3.如权利要求2所述的机器人承重底盘组件,其特征在于,所述支撑板开设有第一固定孔,所述底盘凸设有与所述第一固定孔适配的第一固定凸起。
4.如权利要求2所述的机器人承重底盘组件,其特征在于,所述机器人承重底盘组件还包括设置于所述滚轮轴向上至少一侧的安装板,所述滚轮连接于所述安装板,所述安装板的底部开设有第二固定孔,所述支撑板开设有与所述第二固定孔对应的第一过孔,所述第二固定孔与第一过孔可通过紧固件串接。
5.如权利要求2所述的机器人承重底盘组件,其特征在于,所述机器人承重底盘组件还包括连接于所述支撑板的支撑架,所述支撑板开设有第二过孔,所述支撑架开设有与所述第二过孔对应的第三过孔,所述第二过孔与第三过孔可通过紧固件串接。
6.如权利要求5所述的机器人承重底盘组件,其特征在于,所述支撑板凸设有定位凸起,所述支撑架开设有与所述定位凸起适配的定位孔。
7.如权利要求1所述的机器人承重底盘组件,其特征在于,所述支撑板呈一体成型设置。
8.如权利要求2所述的机器人承重底盘组件,其特征在于,所述底盘的上表面凸设有支撑筋,所述支撑板搭接于所述支撑筋。
9.如权利要求1至8任一项所述的机器人承重底盘组件,其特征在于,所述支撑板的承载强度大于所述底盘的承载强度。
10.一种机器人,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的机器人承重底盘组件。
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