[实用新型]一种电力电缆自动剥皮剪切装置

权利要求书

1.一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：包括工作台，所述的工作台上从第一端至第二端依次设置有用于传送电缆的传送装置、用于切割电缆的切剥装置和用于拉动电缆的拉线装置；

所述的拉线装置包括导轨、滑轨和机械手，所述的导轨上开设有导轨槽，所述的机械手的侧部卡接在所述的导轨槽上并与其滑动配合，所述的机械手套设在所述的滑轨上并与其滑动配合，所述的机械手的下端设置有机械卡爪。

2.根据权利要求1所述的一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：所述的传送装置包括控制器、定位组件和导向组件，所述的定位组件设置在所述的导向组件的前端，所述的控制器与所述的导向组件电连接，电缆依次穿过所述的定位组件与导向组件并与其两者滚动配合。

3.根据权利要求2所述的一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：所述的定位组件包括第一定位座和第二定位座，所述的第一定位座设置在所述的第二定位座上，所述的第一定位座上沿横向方向设置有两根第一定位柱，所述的第二定位座上沿竖向方向设置有两根第二定位柱，所述的导向组件包括轮架和多个滚动导向柱，多个所述的滚动导向柱分成两排规律排列在所述的轮架的侧部上，电缆从两根所述的第一定位柱与两根所述的第二定位柱之间穿过后穿过多个所述的滚动导向柱。

4.根据权利要求1所述的一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：所述的切剥装置包括刀座，所述的刀座上设置有相适配的第一切剥组件和第二切剥组件，所述的第一切剥组件的外侧设置有第一气缸，所述的第二切剥组件的外侧上设置有第二气缸。

5.根据权利要求4所述的一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：所述的第一切剥组件包括第一U型刀架和第二U型刀架，所述的第一U型刀架的U型槽靠近所述的拉线装置一侧的内壁上固定设置有第一剥皮刀，所述的第二U型刀架的U型槽内设置有可前后位移的第二剥皮刀，所述的刀座上设置有用于推动所述的第二剥皮刀位移的第一控制器，所述的第一U型刀架与所述的第二U型刀架之间夹设有第一切断刀。

6.根据权利要求5所述的一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：所述的第二切剥组件包括第三U型刀架和第四U型刀架，所述的第三U型刀架的U型槽靠近所述的拉线装置一侧的内壁上固定设置有第三剥皮刀，所述的第四U型刀架的U型槽内设置有可前后位移的第四剥皮刀，所述的刀座上设置有用于推动所述的第四剥皮刀位移的第二控制器，所述的第三U型刀架与所述的第四U型刀架之间夹设有与所述的第一切断刀相适配的第二切断刀。

7.根据权利要求6所述的一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：所述的第一剥皮刀的刃口与所述的第三剥皮刀的刃口的形状呈半圆状，且相适配后形成用于切断电缆的绝缘皮的第一圆形刃口，所述的第二剥皮刀的刃口与所述的第四剥皮刀的刃口的形状呈半圆状，且相适配后形成用于切断电缆的绝缘皮的第二圆形刃口，所述的第一切断刀的刃口与所述的第二切断刀的刃口均呈平直状。

8.根据权利要求1所述的一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：所述的工作台的尾部设置有托夹式机械臂，包括电动扳手、旋转支撑架和旋转支撑板，所述的旋转支撑架的一端与所述的电动扳手相连接，所述的旋转支撑架的另一端与所述的旋转支撑板相轴接。

9.根据权利要求1所述的一种电力电缆自动剥皮剪切装置，其特征在于：所述的工作台上设置有数控台，所述的数控台与所述的切剥装置和所述的拉线装置电连接，所述的工作台上位于所述的切剥装置的下方开设有废料口。