[实用新型]一种车载360°全景影像系统多用途主板

说明书

本实用新型提出一种车载360°全景影像系统多用途主板，车载360°全景影像系统多用途主板包括：第一接口；第一接口接收和发送图像信号；采集模块；采集模块与第一接口电性连接，采集模块采集图像信号；主处理器；主处理器与采集模块电性连接，主处理器处理采集模块采集的图像信号；双CAN接口；双CAN接口和所述主处理器电性连接；第二接口；第二接口包括12个PIN针，第二接口和主处理器电性连接，第二接口和双CAN接口电性连接；本实用新型对各个PIN针的线序和布局进行了调整，有效的避免了安装出错而烧坏主板的现象。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全驾驶领域，尤其是一种车载360°全景影像系统多用途主板。

背景技术

目前车载360全景泊车停车辅助系统，由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图；在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离；实现方式是将功能软件灌于嵌入式硬件平台实现，市面的现有主板方案各不相同，基于不同的功能设计不同的主板，不同的接口，正是由于主板方案各不相同，往往存在以下缺陷：在产品安装过程中，容易造成接口不防呆，烧坏主板的问题。比如市场上各家都比较通用的12pin插座，14pin插座等，各家线材的线序定义不同，但又可以轻松插入进去，这会造成A家线材烧坏B家主板的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种能够保护产品和车身电路安全，解决不妨呆问题的车载360°全景影像系统多用途主板。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种车载360°全景影像系统多用途主板，所述车载360°全景影像系统多用途主板包括：

第一接口；所述第一接口接收和发送图像信号；

采集模块；所述采集模块与所述第一接口电性连接，所述采集模块采集图像信号；

主处理器；所述主处理器与所述采集模块电性连接，所述主处理器处理所述采集模块采集的图像信号；

双CAN接口；所述双CAN接口和所述主处理器电性连接；

第二接口；所述第二接口和所述主处理器电性连接，所述第二接口和所述双CAN接口电性连接，所述第二接口用于输入和输出双CAN信号；所述第二接口设有第一PIN针、第二PIN针、第三PIN针、第四PIN针、第五PIN针、第六PIN针、第七PIN针、第八PIN针和第九PIN针；

所述第一PIN针为CVBS输出端；

所述第二PIN针和第八PIN针用于接地；

所述第三PIN针为倒车触发输出端；

所述第四PIN针为总线负极输出端；

所述第五PIN针为总线整机输出端，所述第五PIN针和所述第六PIN针用于输出双CAN信号；

所述第六PIN针为总线负极输入端；

所述第七PIN针为总线正极输入端，所述第六PIN针和所述第七PIN针用于输入双CAN信号；

所述第九PIN针与电源正极相连。

进一步的，所述第二接口还包括第十PIN针、第十一PIN针和第十二PIN针，所述第十PIN针、所述第十一PIN针和所述第十二PIN针为预留端。