[实用新型]一种CCD视觉整流子外观检测机

说明书

本实用新型公开了一种CCD视觉整流子外观检测机，包括机架、出料机构和气缸输送机构；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在平移气缸的带动下，产品通过气缸输送机构移动至CCD相机支架下端，通过相机采集图像进入控制主机进行分析对比，CCD相机检测光源保证了信息采集的准确性，而后步进马达通过同步平带带动气缸和机械手进行前后移动，当移动至产品上端时，气缸带动机械手将合格产品送至良品区，将不合格产品送至不良品区，避免了人工检测的的主观性和不确定性，同时自主的对产品进行分类，大大降低了员工的劳动强度，同时提高了检测效率，且本装置占地面积小，自动化程度高，适用范围广，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，具体是一种CCD视觉整流子外观检测机。

背景技术

机器视觉检测就是通过计算机配上CCD视觉检测系统来代替人眼检测，通常机器视觉是什么都可以进行检测的，产品的外观瑕疵检验，材料表面，迁移物、析出物、喷霜、变色、异物、污染物等，未知物，包括未知粉末、未知液体、未知颗粒等都可以进行检测判断；外观检测又是机器视觉检测领域运用最多的的，通过配套的视觉检测设备，大幅度提高检测效率，绝大多数产品在生产完成后都要进行质量检测，而外观检测则属于质量检测的一种，且很多质量问题也可通过外观直接显示出来，未来随着人工智能AI更深层次的发展，机器视觉将更加得到各行各业的重视。

目前，现有的产品外观检测一般仍然靠人工进行，但是传统的外观检测是人眼检测，久而久之检测人员眼镜就会疲劳，容易把不良产品流下去，轻则导致客户退款退货，重则导致企业的名誉受损，一般员工工作的持续性较低，同时导致生产成本上升，且人工检测使得生产线的自动化程度降低，检测效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种CCD视觉整流子外观检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD视觉整流子外观检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CCD视觉整流子外观检测机，包括机架、出料机构和气缸输送机构，所述机架前端右侧内嵌设置有控制主机，所述机架上端设置有大板，所述大板上端左侧设置有气缸输送机构，所述大板上端右侧且位于气缸输送机构前侧设置有CCD相机支架，所述CCD相机支架后侧通过支撑轴连接有CCD相机检测光源，所述CCD相机检测光源上部通过支架连接有相机，所述大板上端右侧对称设置有立柱，所述立柱上端设置有同步平带，所述大板后侧处的立柱后端上侧设置有步进马达，所述同步平带右端前侧设置有气缸，所述下部连接有机械手，所述机架右端通过支撑架连接有出料机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架下端设置有若干脚杯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架前端上侧滑动连接有键盘板，所述键盘板上端设置有操作键盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大板上端左侧且位于气缸输送机构后端设置有平移气缸，所述平移气缸上端设置有转位机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大板上端左侧且位于平移气缸右侧设置有伺服马达，所述转位机构后端设置有同步轮，所述伺服马达皮带连接同步轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出料机构上端设置有良品区和不良品区，所述不良品区位于良品区的前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：