[实用新型]滚刷装置及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种滚刷装置及扫地机器人，滚刷装置包括壳体、滚刷、连接组件以及驱动机构；壳体设有容腔，滚刷设于容腔内，滚刷的两端均与连接组件插接配合，驱动机构与连接组件连接，以驱动滚刷转动。本实用新型的滚刷装置及扫地机器人，滚刷通过与连接组件的插接配合安装到壳体的容腔内，驱动机构与连接组件连接，可以稳定地驱动滚刷转动，以保持扫地机器人的清洁效果；由于滚刷与连接组件是插接配合实现连接固定，在安装时，只需将滚刷的两端分别插入连接组件上即可，而在拆卸时，滚刷也比较容易取出，拆装非常方便，提高了更换滚刷的工作效率，扫地机器人的用户体验更好。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种滚刷装置及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人具有使用方便、清洁效率高等优点，逐渐成为了家居生活常用的清洁工具之一。扫地机器人通常是通过其机体内产生的负压将地面上的垃圾吸进其内部的垃圾箱体内，为了更好地吸取垃圾，扫地机器人底部一般设置有滚刷，以使地面上的垃圾或尘土松动，更便于被吸取。由于滚刷使用比较频繁，容易损毁，因此需要经常更换新的滚刷来保证扫地机器人的清洁效果。现在扫地机器人的滚刷通常不易于拆装，在需要更换安装新的滚刷时往往需要耗费较多的时间，不利于节省用户的时间，降低了扫地机器人的用户体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种拆装方便的滚刷装置及扫地机器人。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种滚刷装置，包括壳体、滚刷、连接组件以及驱动机构；壳体设有容腔，滚刷设于容腔内，滚刷的两端均与连接组件插接配合，驱动机构与连接组件连接，以驱动滚刷转动。

进一步地，连接组件包括分离设置的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件可转动的设于容腔内的相对两侧，滚刷的两端分别插接于第一连接件和第二连接件。

进一步地，第一连接件凸设有滑接部，滚刷一端凹设有与滑接部相适配的凹槽。

进一步地，第二连接件上凸设有限位筋，限位筋至少为三个且在第二连接件上呈环形阵列设置，滚刷一端插设于限位筋之间。

进一步地，连接组件还包括连接轴、第一轴承以及固定块，固定块固定于容腔侧壁上，第二连接件设有贯穿孔，连接轴一端穿过贯穿孔与滚刷转动连接，连接轴另一端与第一轴承固定连接，第一轴承固定于固定块。

进一步地，容腔侧壁上设有安装部，安装部包括第一槽和第二槽，第二槽设于第一槽靠近容腔一侧，且第二槽与第一槽连通，固定块设于第一槽，第二连接件设于第二槽。

进一步地，还包括传动组件，传动组件包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮与驱动机构连接，主动轮通过传动皮带与从动轮连接，第一连接件与从动轮从动连接。

进一步地，还包括设置有开口的封盖，封盖盖合容腔，滚刷的滚刷面从开口处凸露出容腔外，封盖设置有插接端和扣合端，插接端插接于壳体，扣合端扣合于壳体，插接端朝向容腔的一侧形成有凹口。

进一步地，还包括刮板，刮板自封盖朝向容腔的一侧与封盖抵接，刮板设于容腔内且部分刮板穿过封盖的开口凸出容腔外。

本实用新型还提出了一种扫地机器人，包括上述任一项的滚刷装置。

本实用新型的滚刷装置及扫地机器人，滚刷通过与连接组件的插接配合安装到壳体的容腔内，驱动机构与连接组件连接，可以稳定地驱动滚刷转动，以保持扫地机器人的清洁效果；由于滚刷与连接组件是插接配合实现连接固定，在安装时，只需将滚刷的两端分别插入连接组件上即可，而在拆卸时，滚刷也比较容易取出，拆装非常方便，提高了更换滚刷的工作效率，扫地机器人的用户体验更好。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的滚刷装置的分解结构示意图；