[实用新型]裁切摆盘一体机爪式取料工装

说明书

本实用新型提供一种裁切摆盘一体机爪式取料工装，其特征在于：具有固定板，气缸的气缸杆固定在固定板上，气缸的缸体固定在连接板上，固定板下端固设有取料爪，连接板下端固设的顶杆穿过固定板后伸入取料爪所设的轴向通孔中；取料爪由连接部和爪部组成，爪部的外壁设有数条轴向分割槽使爪部分为数条分离的爪体，所述取料爪的轴向通孔由大直径孔、锥台孔、小直径孔依次连接而成，小直径孔和锥台孔位于爪部内；顶杆直径小于大直径孔的直径而大于小直径孔的直径，顶杆底部呈锥台状；顶杆锥台状底部顶抵并推动锥台孔的内壁后，驱动数条爪体向外张开。本实用新型取料精确可靠，不出现掉落和混穴状况。

技术领域

本实用新型涉及一种嵌入成型制品的加工设备，具体地说一种用于嵌入成型制品的取料工装。

背景技术

嵌入成型（也即Insert Molding）是塑胶模中的一类工艺，模具中嵌件一般是冲压件，在成型完成后冲压件与塑胶部分牢固的结合在一起。嵌入成型制品，简称I/M，成型方式是插入成型，例如组成音圈马达的一个零件。

如图1所示，嵌入成型制品20是从料带10上裁切下来的，嵌入成型制品20是一个方形的片状物，中央部位有圆形通孔21。

嵌入成型制品生产，是金属料带经过注塑机的成型模具镶嵌成型后，用卷盘收集料带，然后由工人用手工摆放裁切工装上，经过裁切，把嵌入成型制品从料带上裁切分离下来，取料，并分穴放置，然后由工人完成摆盘。

现有技术方案中是采用真空吸取的取料方式；现有技术最大的缺陷和不足在于：真空吸取，制品容易掉落；因为客户对产品的生产环节要求不能有混穴，现有技术方案在抓取过程中，存在混穴风险。

发明内容

本实用新型提供一种裁切摆盘一体机爪式取料工装，其目的是解决现有技术的缺点，使取料精确可靠，不出现掉落和混穴状况。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种裁切摆盘一体机爪式取料工装，其特征在于：具有固定板，气缸的气缸杆固定在固定板上，气缸的缸体固定在连接板上，固定板下端固设有取料爪，连接板下端固设的顶杆穿过固定板后伸入取料爪所设的轴向通孔中；取料爪由连接部和爪部组成，爪部的外壁设有数条轴向分割槽使爪部分割为数条分离的爪体，所述取料爪的轴向通孔由大直径孔、锥台孔、小直径孔依次连接而成，小直径孔和锥台孔位于爪部内；顶杆直径小于大直径孔的直径而大于小直径孔的直径，顶杆底部呈锥台状；顶杆锥台状底部顶抵并推动锥台孔的内壁后，驱动数条爪体向外张开。

所述爪部的轴向分割槽和爪体均为相对于取料爪的轴线圆周均布。

固定板底部固设有定位块，取料爪穿过定位块，定位块向下伸出的数根定位杆包围在取料爪的爪部周边并围成方形空间。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型因为采用的是机械抓取方式，取料精确可靠，设备运转过程中不会出现制品掉落的异常现象，不出现掉落和混穴状况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为嵌入成型制品的料带；

图2为本实用新型取料爪外观图；

图3为本实用新型取料爪结构图；

图4为本实用新型立体分解图；

图5为本实用新型组合图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。