[实用新型]一种多工位漆包线剥漆机构

权利要求书

1.一种多工位漆包线剥漆机构，其特征在于，包括有安装板，安装板上安装有伺服电机，安装板上设有若干贯穿安装板上下表面的安装孔，每个安装孔内安装有一个剥漆装置，剥漆装置均包括有通过轴承可转动的安装在安装孔内的转筒，转筒的上端露出安装孔的部分连接有用于带动转筒转动的齿轮，伺服电机带动所有剥漆装置的齿轮同步转动，转筒的下端露出安装孔的部分安装有刮刀装置，刮刀装置包括有一个水平设置且固定在转筒下端的下安装环，以及若干个绕转筒中心线圆周分布的刮刀片，每个刮刀片固定在一根摆杆上，摆杆的中部通过水平设置的销轴可转动的安装在下安装环上，刮刀片固定在摆杆的下端，摆杆上部分的重量大于下部分的重量，转筒静止状态下摆杆保持竖直状态。

2.如权利要求1所述的多工位漆包线剥漆机构，其特征在于，所述刮刀片的数量为三个，摆杆的数量为三根。

3.如权利要求1所述的多工位漆包线剥漆机构，其特征在于，刮刀片均与转筒中心线呈30-60°角且倾斜方向相同。

4.如权利要求1所述的多工位漆包线剥漆机构，其特征在于，下安装环的上方设有水平设置的上安装环，上安装环固定在转筒上，上安装环上设有限位条孔，摆杆的上部可活动的伸入到限位条孔中，限位条孔的长度方向为安装环的径向方向。

5.如权利要求4所述的多工位漆包线剥漆机构，其特征在于，摆杆的下部通过弹簧连接转筒。

6.如权利要求1所述的多工位漆包线剥漆机构，其特征在于，安装板上的安装孔呈直线排列，伺服电机通过同步带带动所有剥漆装置的齿轮同步转动。

7.如权利要求6所述的多工位漆包线剥漆机构，其特征在于，每个所述齿轮旁设有用于将同步带压向齿轮的压紧轮，压紧轮可转动的安装在安装板上。

8.如权利要求1所述的多工位漆包线剥漆机构，其特征在于，安装板上的安装孔数量为六个。