[实用新型]倒立支撑旋转专用装置

权利要求书

1.倒立支撑旋转专用装置，其特征在于，包括底座、电机A、齿轮一、齿轮二、轴承、旋转平台和若干支撑架；

所述齿轮一固定设置在所述旋转平台的底部；

所述齿轮一通过轴承在所述底座上旋转运动；所述电机A通过支架固定设置在所述底座上，所述电机A的旋转轴上设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二；

若干所述支撑架分别通过调节机构均布设置在所述旋转平台的顶部；

所述支撑架包括弧形支撑片和调节块；所述弧形支撑片固定设置在所述调节块的顶部；

所述旋转平台上设有若干调节槽；所述调节机构设置在所述调节槽内；所述调节槽与所述调节机构数量相等，一一对应；

所述调节机构包括座体一、座体二、电机B和丝杆；

所述电机B固定设置在所述座体一上；

所述座体一固定设置在所述调节槽的一端，所述座体二固定设置在所述调节槽的另一端；所述丝杆的一端与所述电机B的旋转轴固定连接，所述丝杆的另一端与所述座体二活动连接；

所述调节块上设有与所述丝杆适配的内螺纹孔，通过丝杆的旋转在所述调节槽内做直线运动。

2.根据权利要求1所述的倒立支撑旋转专用装置，其特征在于，还包括直线驱动机构和托架；

所述直线驱动机构竖向固定设置在所述底座的中部位置；

所述托架固定设置在所述直线驱动机构的伸缩杆上；

所述托架上设有若干均布排列的臂杆，所述臂杆倾斜设置；所述臂杆上设有若干均布排列的吸盘。

3.根据权利要求2所述的倒立支撑旋转专用装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸、油缸或伺服电缸。

4.根据权利要求1所述的倒立支撑旋转专用装置，其特征在于，所述弧形支撑片上设有弹性层。

5.根据权利要求4所述的倒立支撑旋转专用装置，其特征在于，所述弹性层包括橡胶层或乳胶层。