[实用新型]一种可转向玻璃搬运五轴机械手有效
| 申请号： | 201822237116.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209380736U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 潘之龙;莫瑞华 | 申请（专利权）人： | 佛山市豪特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向固定 锥齿轮 五轴机械手 玻璃搬运 竖向固定 纵向固定 可转向 驱动电机 转向机构 底座 伺服控制器 垂直设置 滑动连接 旋转电机 固定台 五轴 转动 链条 生产 | ||
1.一种可转向玻璃搬运五轴机械手，包括底座(1)、横向固定台(2)、纵向固定台(6)、竖向固定台(7)和转向机构，其特征在于：所述横向固定台(2)固定连接于底座(1)的顶部，所述横向固定台(2)的前侧设置有纵向固定台(6)，所述纵向固定台(6)的一侧固定连接有竖向固定台(7)，所述竖向固定台(7)的底部固定连接有转向机构；所述横向固定台(2)的底部一侧固定连接有伺服控制器(3)，所述横向固定台(2)的顶部滑动连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与横向固定台(2)之间固定连接有链条(5)，所述纵向固定台(6)与驱动电机(4)之间固定连接，所述纵向固定台(6)与竖向固定台(7)之间固定连接有链条(5)；所述转向机构包括竖向移动台(8)、旋转电机(9)、第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(12)，所述竖向固定台(7)的前端面活动连接有竖向移动台(8)，且竖向移动台(8)与竖向固定台(7)之间固定连接有链条(5)，所述竖向移动台(8)的底部固定安装有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的一侧活动连接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)的下侧活动连接有第二锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)均活动安装于箱体(10)的内壁，所述第二锥齿轮(12)的底部固定连接有固定台(13)，且固定台(13)的底部分别固定连接有吸盘(14)，所述吸盘(14)的内侧嵌有环形槽(1401)。
2.根据权利要求1所述的可转向玻璃搬运五轴机械手，其特征在于，所述伺服控制器(3)、驱动电机(4)和旋转电机(9)与外接电源分别通过导线连接，所述伺服控制器(3)包括有与其配套设置的驱动电机(4)的控制器，且伺服控制器(3)包括有与其配套设置的旋转电机(9)的控制器。
3.根据权利要求1所述的可转向玻璃搬运五轴机械手，其特征在于，所述纵向固定台(6)和竖向固定台(7)分别包括有驱动电机，且伺服控制器(3)包括有与其配套设置的驱动电机的控制器。
4.根据权利要求1所述的可转向玻璃搬运五轴机械手，其特征在于，所述纵向固定台(6)上的链条(5)与竖向固定台(7)之间固定连接有连接座，且竖向固定台(7)上的链条(5)与竖向移动台(8)之间固定连接有连接座。
5.根据权利要求1所述的可转向玻璃搬运五轴机械手，其特征在于，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)之间垂直设置，所述第一锥齿轮(11)与旋转电机(9)之间通过连接轴转动连接，所述第二锥齿轮(12)与固定台(13)之间通过连接轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的可转向玻璃搬运五轴机械手，其特征在于，所述固定台(13)呈三角状，且吸盘(14)分别位于固定台(13)底部的三角处。
7.根据权利要求1所述的可转向玻璃搬运五轴机械手，其特征在于，所述环形槽(1401)在吸盘(14)的内壁均匀分布。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市豪特自动化科技有限公司，未经佛山市豪特自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822237116.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
