[实用新型]一种工业机器人大臂加工夹具

说明书

本实用新型一种工业机器人大臂加工夹具，属于加工夹具技术领域；所要解决的技术问题为提供一种以合适粗基准定位的工业机器人大臂加工夹具；采用的技术方案为：一种工业机器人大臂加工夹具，包括：底板、V形块单元、定位凸台、第一压紧单元、第二压紧单元和定位点；V形块单元位于底板一端，可纵向水平移动，和位于底板另一端的定位凸台配合将机器人大臂水平固定，第一压紧单元和第二压紧单元在机器人大臂的两端向下压紧，3个定位点固定在底板上，对机器人大臂进行Z向三点支撑；本实用新型用于夹紧工业机器人大臂。

技术领域

本实用新型一种工业机器人大臂加工夹具，属于加工夹具技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已走上了自主研发阶段，工业机器人已越来越多的应用于冶金、医药和机械等众多领域，工业机器人上的大臂铸件，是机器人上的传动和承载部件，对于机器人大臂加工选择粗基准时，应合理分配加工表面的加工余量，以最小加工余量的面作为粗基准，应满足以下标准：①应保证各加工面都有足够的余量；②对于某些重要加工表面；应尽可能使加工余量均匀，对于轴承孔毛坯内孔余量尽可能小一些。加工时就要选择能满足上述条件的夹具。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种以合适粗基准定位的工业机器人大臂加工夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种工业机器人大臂加工夹具，包括：底板、V形块单元、定位凸台、第一压紧单元、第二压紧单元和定位点；

所述V形块单元的结构为：V形块位于底板一端的端面上，其上设有两个平行的长型导向孔，与底板上固定的两个竖直导向柱配合，螺纹摇把的螺杆部分通过螺纹水平连接在安装座上，一端顶在V形块的后端面上，另一端连接把手；

所述定位凸台为固定在底板上的半圆形凸台，其弧面部分朝向V形块单元；

所述第一压紧单元的结构为：螺杆竖直固定在底板上，螺杆穿过压板中部的通孔后与螺母连接，支撑柱竖直固定在压板的下端面上；压紧单元位于定位凸台外侧，与定位凸台配合固定工业机器人大臂的一端；

所述第二压紧单元固定在所述V形块上端面的中部，其结构与第一压紧单元的结构相同；第二压紧单元与V形块单元配合固定工业机器人大臂的另一端；

所述定位点有三个，均固定在底板上，用来三点支撑工业机器人大臂的下端面，其中两个定位点位于定位凸台的两侧，另一个定位点位于所述V形块上的V形凹槽内。

所述V形块单元中安装螺纹摇把的安装座固定在一个底座上，底板上相应位置开有凹槽，所述底座通过螺栓固定在所述凹槽内。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型通过三个定位点三点Z向支撑，工业机器人大臂一端通过定位凸台与内圆面配合定位，另一端通过V形块与外圆面配合定位，再通过两个压紧单元压紧，装夹方便、夹紧可靠的同时保证了后序加工中各加工面的加工余量均匀。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中V形块单元的结构示意图。

图3为本实用新型中第一压紧单元的结构示意图。

图4为本实用新型的使用状态示意图。

图中：1为底板，2为V形块单元，21为V形块，22为导向孔，23为导向柱，24为螺纹摇把，25为安装座，26为底座，3为定位凸台，4为第一压紧单元，41为螺杆，42为压板，43为螺母，44为支撑柱，5为第二压紧单元，6为定位点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。