[实用新型]屏蔽板贴装装置

权利要求书

1.一种屏蔽板贴装装置，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的上料仓、下料仓、搬运机构、屏蔽板剥离机构、屏蔽板贴装机构、以及用于放置待贴装屏蔽板产品的治具；所述搬运机构位于所述上料仓和下料仓之间，所述屏蔽板剥离机构、贴片机构均位于所述上料仓、下料仓、搬运机构的同侧；其中，

所述上料仓用于放置屏蔽板片料，所述下料仓用于放置剥离完屏蔽板的底膜，所述搬运机构用于搬运所述屏蔽板、底膜，所述屏蔽板剥离机构用于剥离所述屏蔽板片料上的屏蔽板，所述屏蔽板贴装机构用于将所述屏蔽板贴装于所述待贴装屏蔽板产品上。

2.根据权利要求1所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述上料仓包括安装于所述机架上的安装架，用于放置所述屏蔽板片料的升降底托，用于对所述屏蔽板片料进行检测的对射传感器，用于对所述屏蔽板片料进行定位的定位杆，与所述升降底托连接的升降滑台，与所述升降滑台连接的同步带传动机构，以及与所述同步驱动机构连接的Z轴电机；其中，

所述安装架包括安装于所述机架上的第一支架、以及与所述支架连接的安装板，所述安装板上开设有用于所述升降底托穿过的长方形开口，所述定位杆沿所述开口安装在所述安装板上，所述对射传感器安装在所述安装板的一端，所述升降滑台、同步带传动机构、以及Z轴电机均设置于所述安装板的下方。

3.根据权利要求1所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述下料仓包括安装于所述机架上的第二支架，安装于所述第二支架上的底膜收纳盒。

4.根据权利要求2所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述底膜收纳盒采用不锈钢材质制成。

5.根据权利要求1所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述搬运机构包括安装于所机架上的水平旋转气缸、安装于所述水平旋转气缸上方的Z向升降气缸、安装于所述Z向升降气缸上的第一搬运臂和第二搬运臂，其中，所述水平旋转气缸和Z向升降气缸位于所述上料仓、下料仓之间，所述第一搬运臂、第二搬运臂均位于所述上料仓、下料仓的上方，所述第一搬运臂和所述第二搬运臂上均设置有真空吸嘴、与外界真空发生器连接的真空快换接头。

6.根据权利要求5所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述第一搬运臂和所述第二搬运臂呈L型垂直设置。

7.根据权利要求1所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述屏蔽板剥离机构包括安装于所述机架上的第三支架，安装于所述第三支架上的伺服旋转气缸、与所述伺服旋转气缸连接的剥离模块，所述剥离模块包括用于剥离所述屏蔽板片料上的屏蔽板的剥离夹、与所述剥离夹连接的驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述屏蔽板贴装机构包括水平四轴机器人，所述水平四轴机器人包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构，其中，所述Z轴运动机构、R轴运动机构共用一根上下方向设置的运动轴，所述运动轴的下端安装有吸嘴。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述屏蔽板贴装装置还包括用于检测所述屏蔽板贴装机构上的屏蔽板位置的下视觉机构、用于检测所述待贴装屏蔽板产品的位置的上视觉机构。

10.根据权利要求9所述的屏蔽板贴装装置，其特征在于，所述上视觉机构包括第一镜头、设置于所述第一镜头上方的第一环形光源、设置于所述第一镜头下方的第一CCD，所述下视觉机构包括第二镜头、设置于所述第二镜头下方的第二环形光源、设置于所述第二镜头上方的第二CCD。