[实用新型]一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置

权利要求书

1.一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体（1）和连接座（7），其特征在于：所述主体（1）的上方安装有活动座（2），且活动座（2）与主体（1）之间设置有滑槽（3），所述滑槽（3）与活动座（2）之间为嵌合连接，所述活动座（2）的右侧连接有连接臂（4），且连接臂（4）与活动座（2）之间设置有转轴（5），所述连接座（7）的内部安置有轴套（8），且连接座（7）位于连接臂（4）远离活动座（2）的一端，所述连接座（7）与连接臂（4）之间为固定焊接，所述轴套（8）的内部安置有转杆（9），所述连接座（7）的右侧连接有前臂（6），且前臂（6）与转杆（9）之间相互连接，所述前臂（6）远离连接座（7）的一端安装有安装座（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述主体（1）包括有连接杆（101）、履带（102）、转盘（103）和第一电机（104），所述连接杆（101）位于主体（1）的内部，且连接杆（101）的表面设置有履带（102），所述履带（102）远离连接杆（101）的一端内侧安装有转盘（103），且转盘（103）的底部安装有第一电机（104）。

3.根据权利要求2所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述第一电机（104）与转盘（103）之间相互配合构成转动结构，且转盘（103）通过履带（102）与连接杆（101）之间相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述前臂（6）包括有气筒（601）、活塞（602）、拉杆（603）、转轮（604）、连接轴（605）和第二电机（606），所述气筒（601）位于前臂（6）的内部，且气筒（601）的内部安置有活塞（602），所述活塞（602）的左侧连接有拉杆（603），且拉杆（603）远离活塞（602）的一端设置有转轮（604），所述转轮（604）的内部贯穿有连接轴（605），且连接轴（605）的后侧安装有第二电机（606）。

5.根据权利要求4所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述活塞（602）通过拉杆（603）与转轮（604）之间相互连接，且转轮（604）通过连接轴（605）与第二电机（606）之间相互配合构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述安装座（10）包括有活动杆（1001）、螺栓（1002）、夹板（1003）、卡槽（1004）、锯齿板（1005）、长杆（1006）和螺杆（1007），所述活动杆（1001）位于安装座（10）的内部，且活动杆（1001）的中间设置有螺栓（1002），所述活动杆（1001）的表面上方左右两侧均固定有夹板（1003），且夹板（1003）的内部设置有卡槽（1004），所述卡槽（1004）的内部放置有锯齿板（1005），所述长杆（1006）分别位于活动杆（1001）远离安装座（10）的左右两端，且长杆（1006）的中间设置有螺杆（1007）。