[实用新型]用于集中存储智能快递柜的存取物通道及其智能快递柜

权利要求书

1.一种用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，包括支架和设置在所述支架上的货物承载通道，所述货物承载通道贯穿所述支架的前后两端；还包括设置在所述支架上、用于在所述货物承载通道的前端和后端封闭或阻挡所述货物承载通道的前侧门和后侧门；所述前侧门和后侧门由同一套驱动机构驱动，所述前侧门和后侧门对于所述货物承载通道的封闭或阻挡关系包括其中一个在其所在位置封闭或阻挡所述货物承载通道时，另一个在其所在位置打开所述货物承载通道；还包括检测所述货物承载通道上物品高度的高度检测模块和测量所述货物承载通道上的物品重量的重量检测模块；所述高度检测模块使用测量光幕取得所述货物承载通道上的物品高度，所述重量检测模块包括压力传感器；所述高度检测模块设置在所述货物承载通道的侧面，所述压力传感器设置在所述货物承载通道上。

2.根据权利要求1所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，所述货物承载通道包括安装板和设置在所述安装板上的托盘支架；所述托盘支架包括接触载物托盘边沿而使得该载物托盘底部悬空的托盘支撑条；取物时，物品或货物连同盛放该物品或货物的载物托盘放置在所述托盘支架上；存物时，将一个空的载物托盘放置在所述托盘支架上，等待物品或货物放入。

3.根据权利要求2所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述支架顶部的驱动电机，所述驱动电机带动两条分别设置在所述支架两侧的同步带移动，所述前侧门的左右两端分别连接在所述两条同步带的相应位置，所述后侧门的左右两端分别连接在所述两条同步带的另一个相应位置，使得所述两条同步带带动所述前侧门在其所在的支架一侧完全封闭或阻挡所述货物承载通道时，所述后侧门被提升，在其所在的支架一侧打开所述货物承载通道。

4.根据权利要求3所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，所述前侧门的初始位置是其完全封闭或阻挡所述货物承载通道，所述后侧门的初始位置是其完全打开所述货物承载通道；还包括设置在所述支架上的锁紧模块，所述锁紧模块在所述后侧门的初始位置锁住所述后侧门，使其不会移动或下坠；所述锁紧模块包括设置在所述支架上的电控锁和设置在所述后侧门顶部的锁栓，所述锁栓进入所述电控锁的锁栓槽设定距离后，被所述电控锁锁住。

5.根据权利要求4所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，所述高度检测模块包括两个对射部件，其中一个上设置有多个相隔设定距离的发光单元，另一个上设置有相隔同样的设定距离设置的、多个用于分别接收所述发光单元发出的光线的光接收单元，所述发光单元和所述光接收单元一一对应且对应的发光单元和光接收单元设置的高度一致。

6.根据权利要求5所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，所述两个对射部件分别安装在所述货物承载通道的两侧，所述货物承载通道放入物品或货物后，所述物品处于所述两个对射部件的光线传输的光路上，通过所述两个对射部件被所述物品阻挡的光接收单元的位置和数量得到所述物品的高度。

7.根据权利要求6所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，所述压力传感器设置在所述安装板和所述托盘支架之间，连接所述安装板和所述托盘支架，通过测量该压力传感器的压力值，经过换算得到所述放入物品的重量。

8.根据权利要求7所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，还包括分别设置在所述前侧门和所述后侧门移动方向上的导轨，所述前侧门和所述后侧门在移动时均沿其对应的导轨行进。

9.根据权利要求8所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在所述支架顶部的主动转轴和位于所述物品承载通道下侧的从动转轴，每条同步带通过设置在所述主动转轴上的主动轮和从动转轴上的从动轮而闭合。

10.一种智能快递柜，其特征在于，包括存取物通道，该存取物通道用于放置存入或取出的物品，以便后续转运到该集中存储智能快递柜的存储空间或供用户取走其取出的物品，所述存取物通道包括如权利要求1-9任意一项所述的用于集中存储智能快递柜的存取物通道。