[实用新型]用于集中存储智能快递柜的运输单元及其智能快递柜

权利要求书

1.一种用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，包括框架、设置在所述框架上并能在自身动力作用下沿所述框架的长度方向做往复运动的载物单元和设置在所述框架上使得所述载物单元与所述框架连接并平稳移动的导轨系统；所述载物单元在水平驱动模块的作用下，沿所述框架移动到指定位置取得物品并在取得物品后将其取得的物品运送到物品存取物通道或将物品由指定位置取出并放置到所述物品存取物通道中；所述载物单元包括一个在装载或放下物品时使得其中的部件或组件水平伸出所述载物单元之外、而在移动所述物品时或将所述物品放置在指定位置后将该部件或组件水平收回所述载物单元的载物平台。

2.根据权利要求1所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，所述载物平台包括平台主体和设置在所述平台主体上的装载驱动模块和装载板；所述装载驱动模块包括装载电机、所述装载电机带动的装载驱动齿轮以及装载齿条；所述装载驱动齿轮和所述装载齿条分别安装在所述平台主体和所述装载板上，所述装载板在所述装载驱动模块的作用下沿所述装载驱动齿条伸出或收回所述平台主体。

3.根据权利要求2所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，所述装载板上还设置有电磁铁，所述电磁铁在通电时具有磁性以吸附放置在所述装载板上的金属物品，而在断电时其磁性消失。

4.根据权利要求3所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，所述平台主体包括一个垂直截面为凹陷形状的结构，所述装载驱动模块和所述装载板设置在所述凹陷的底部；所述装载板的顶面低于所述凹陷结构的最高的两条侧边。

5.根据权利要求4所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，所述载物单元包括上盖、下盖、多条连接在所述上盖和下盖之间的垂直支柱，所述载物平台设置在所述垂直支柱中间，并处于所述上盖和下盖之间；所述载物单元还包括用于调节所述载物平台的高度的升降模块，所述升降模块包括设置在所述载物上盖表面的升降电机、连接所述升降电机驱动的转轴和所述载物平台的同步带。

6.根据权利要求5所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，所述同步带包括多条，所述多条同步带分别与设置在所述转轴的不同位置的齿轮啮合，所述多条同步带分别连接在所述载物平台的不同位置以保证所述载物平台稳定地升降。

7.根据权利要求6所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，所述框架包括两个由立柱和横杆构成的矩形边框以及多条分别连接在所述边框的立柱和横杆上将所述两个边框连接在一起的横梁；所述导轨系统包括两条平行设置在所述框架底部的底部导轨，所述导轨沿所述框架的长度方向设置，且分别位于两个所述边框之间的不同位置；所述载物单元的底部分别设置有与所述底部导轨相适配的底部限位滑轮组，所述底部限位滑轮组分别与所述底部导轨配合使得所述载物单元连接在所述导轨上并能沿其滑动；所述导轨系统还包括设置在所述框架顶部的顶部导轨，所述顶部导轨平行于所述底部导轨，且与所述底部导轨在垂直投影面上的投影位置不重叠；所述载物单元的顶部设置有与所述顶部导轨位置相适配且与所述顶部导轨配合、稳定所述载物单元顶部位置的顶部限位滑轮组；所述顶部导轨和底部导轨上分别设置有用于容置其对应的限位滑轮组的凹槽。

8.根据权利要求7所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，所述水平驱动模块包括设置在所述载物单元的下盖上的水平驱动电机、所述水平驱动电机带动的传动齿轮或传动齿轮组以及和所述传动齿轮或传动齿轮组啮合的、安装在所述框架的底面的齿条；所述传动齿轮或传动齿轮组在所述载物单元的下盖的下方与所述齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元，其特征在于，还包括设置在所述框架的底部的多个平行的枕条，所述多个枕条的表面设置在同一个水平面上，所述底部导轨和所述齿条分别与所述枕条垂直地设置并固定在所述枕条的表面，使得所述底部导轨和所述齿条处于同一水平面上，且使得所述底部导轨和所述齿条受到的压力均分在多个所述枕条上。

10.一种集中存储智能快递柜，其特征在于，包括一个将其存储的物品集中地存放的存储空间、一个供被存取的物品进出该智能快递柜的存取物通道和一个在所述存储空间和所述存取物通道之间转移物品的运输单元；所述存储空间和所述运输单元均设置在该智能快递柜的外壁围合而形成的内部空间内，所述存取物通道通过设置在所述外壁上的通孔连接所述智能快递柜的内部空间和外部空间；存入该智能快递柜的物品在所述存取物通道被放置到一个储物托盘中，所述运输单元通过运输所述储物托盘来实现对所述物品的运输，并将其放置到所述存储空间的指定位置，实现对所述物品的存储；其中，所述运输单元是如权利要求1-9中任意一项所述的用于集中存储智能快递柜的运输单元。