[实用新型]一种全自动石英坩埚激光打标装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动石英坩埚激光打标装置，包括机架，装在所述机架上的传输机构、升降机构、归正机构和激光组件，以及控制器；归正机构包括沿传输方向两侧设置的同步运动的归正抱爪；激光组件包括装在机架上由步进电机驱动的丝杠模组，装在丝杠模组上的用于给坩埚打标的激光器、和用于测量激光器到坩埚距离的超声波传感器；控制器分别与传输机构、升降机构、归正机构和激光组件电连接。本实用新型解决了现有技术中用卡片进行坩埚标记容易填制错误或者弄混、丢失，以及难以实现全自动化激光打标的问题，本实用新型能实现全自动化激光打标，定位工作精度高，生产效率高，安全性能好，废品率低，能降低生产成本，便于有效管控坩埚质量。

技术领域

本实用新型涉及坩埚打标装置技术领域，具体是一种全自动石英坩埚激光打标装置。

背景技术

目前石英坩埚制造过程中，产品的跟踪还是采用卡片的方式，工作效率低，而且随着产量的增大，很容易出现填制错误或者弄混、丢失的状况，造成后序的跟踪困难。石英坩埚制造完成后，客户使用的时候还容易发生坩埚不同型号或者不同供应商错位弄混的情况，客户使用过程中一旦出现问题需要逆向追踪，查找问题产生的根源十分不便。随着智能化制造的陆续启动，卡片在自动识别方面存在一定的不足，不如激光打标识别准确且方便，现有的使用卡片标记的方式不能有效提高坩埚的品质管理，不适用于大批量高效率生产坩埚。由于技术的不断进步，坩埚应用的范围越来越广，坩埚的尺寸已经越来越大，市场上很多企业做了各种尝试，但由于自动化程度低，难以实现全自动化激光打标，而我们利用自身的优势，经过多次试验，实现了激光打标自动跟踪的技术，将大幅度提高坩埚的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，定位精度高，生产效率高，废品率低，能降低坩埚生产成本，便于有效管控坩埚质量的全自动石英坩埚激光打标装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种全自动石英坩埚激光打标装置，其特征在于，包括机架，装在所述机架上的传输机构、升降机构、归正机构和激光组件，以及控制器；所述归正机构包括沿传输方向两侧设置的同步运动的归正抱爪；所述激光组件包括装在所述机架上由步进电机驱动的丝杠模组，装在所述丝杠模组上的用于给坩埚打标的激光器、和用于测量所述激光器到坩埚距离的超声波传感器；所述控制器分别与所述传输机构、所述升降机构、所述归正机构和所述激光组件电连接。

优选地，所述传输机构为水平设置在所述机架上的传送带机构，所述传送带机构包括若干同步传送并相互间隔开的传送带。

优选地，所述传输机构的进料端和出料端分别设置有与所述控制器电连接的感应装置。

优选地，所述感应装置为对射型光电传感器。

优选地，所述激光组件设置在所述传输机构侧面，所述激光组件上还包括风干喷头。

优选地，所述激光组件上还设置有打标时对熔渣和烟尘进行收集清理的烟尘收集器。

优选地，所述升降机构设在所述传输机构底部间隔内，并能将坩埚托起。

优选地，所述升降机构包括装在托辊支架上的托辊和用于导向的直线轴承，所述托辊支架和托辊由气缸驱动。

优选地，所述归正机构还包括位于坩埚打标位置上方沿垂直传输方向布置的同步带，同步带轮，以及与所述同步带轮同轴设置在其下方的齿轮，所述同步带带动所述同步带轮和齿轮转动，所述齿轮驱动与所述归正抱爪相连的齿条运动，带动所述归正抱爪夹紧和张开，实现归正。

优选地，所述同步带由归正气缸驱动，所述齿条带动所述归正抱爪沿安装在所述机架上的滑轨移动。

本实用新型提供的所述全自动石英坩埚激光打标装置，具有如下有益效果：