[实用新型]一种药品托盘的自动输送装置

说明书

本实用新型提出一种药品托盘的自动输送装置，包括：辊子机输送单元、皮带输送单元、机械手单元、装瓶工作单元，所述辊子机输送单元与所述皮带输送单元垂直设置，所述辊子机单元和皮带输送单元均由为两层输送机构，下层用于输送药品托盘，上层用于输出药品托盘，皮带输送单元的一端与所述辊子机输送单元相互紧密连接，所述皮带输送单元的另一端连接所述装瓶工作单元，所述装瓶工作单元与机械手单元连接。本实用新型大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种药品托盘的自动输送装置。

背景技术

目前，对药品托盘内码放药品瓶时，一般都是手工进行装瓶，且一般都需要两个人完成，一个人进行装盘，另一个人进行卸盘，不但劳动强度大，且效率低。

因此本实用新型设计了一种药品托盘的自动输送装置，只需一个工人即可完成全部工作，通过设置双层结构的输送装置，下层为进料方向，上层为出料方向，巧妙实现了药品托盘的自动输送，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种药品托盘的自动输送装置，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，包括：辊子机输送单元、皮带输送单元、机械手单元、装瓶工作单元，所述辊子机输送单元与所述皮带输送单元垂直设置，所述辊子机单元和皮带输送单元均由为两层输送机构，下层用于输送药品托盘，上层用于输出药品托盘，皮带输送单元的一端与所述辊子机输送单元相互紧密连接，所述皮带输送单元的另一端连接所述装瓶工作单元，所述装瓶工作单元与机械手单元连接。

进一步，所述辊子机输送单元包括辊子机架，所述辊子机架为上下两层结构，上层机架和下层架上分别安装有上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊通过同步带连接第一输送电机，所述下层输送辊通过同步带连接第二输送电机。

进一步，所述上层输送辊向靠近皮带输送单元一侧向下倾斜安装，所述下层输送辊与上层输送辊的安装方向相反。

进一步，所述辊子机架远离皮带输送单元的一侧安装有放置台，所述放置台与下层机架的高度相同。

进一步，所述皮带输送单元包括皮带机架，所述皮带机架固定安装在地面上，所述皮带机架为上下两层结构，为上下两层皮带机架，上层皮带机架上安装有上层皮带，上层皮带通过第三输送电机驱动，所述下层皮带机架上安装有下层皮带，所述下层皮带通过第四输送电机驱动。

进一步，所述皮带机架靠近辊子机输送单元的一端安装有限位固定块，所述限位固定块上垂直安装有气缸支架，所述气缸支架上安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的活动端固定安装有第一吸嘴，所述第一吸嘴连接有真空发生器，所述限位固定块上还安装有红外传感器。

进一步，所述装瓶工作单元包括装瓶机架，所述装瓶机架的中间固定安装有支撑底板和升降板，所述支撑底板的高度略低于所述下层皮带，所述固定底板的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端穿过所述支撑底板与升降板固定连接，所述升降板上安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活动端连接有第二吸嘴，所述第二无杆气缸位于远离皮带输送装置的一侧。

进一步，所述机械手单元包括机械手机架和机械手，所述机械手固定安装在所述机械手机架上。

进一步，所述放置台、辊子机架、装瓶机架、机械手机架的底部均安装有万向轮。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置双层结构的输送装置，下层为进料方向，上层为出料方向，巧妙实现了药品托盘的自动输送，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明