[实用新型]一种煤矿用单元支架搬运机

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用单元支架搬运机，包括：底座、回转组件、操控组件、大臂组件、铲叉、铲板和行走组件，回转组件设在底座的中部；操控组件设在底座的左侧；大臂组件包括摆动臂筒和伸缩臂，摆动臂筒的底端铰接在回转组件以通过后者完成摆动臂筒的左右旋转和上下摆动运动，伸缩臂插接在摆动臂筒顶端内，伸缩臂相对于摆动臂筒可做伸缩动作；铲叉铰接在伸缩臂的上下两端且可做左右摆动运动，铲叉包括摆动座和叉板，铲叉上设有多个纵向均匀排布的吊装孔；铲板铰接在底座的前顶面上并可做上下摆动；行走组件设在底座的底面上以驱动搬运机移动。本实用新型的搬运机具有节约人力资源、安全性高、作业范围广且搬运效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下设备运输领域，具体而言，特别涉及一种煤矿用单元支架搬运机。

背景技术

现如今，随着我国经济的高速发展，各行业对煤炭的需求越来越大，煤炭产量节节攀高。在煤炭开采的过程中，不仅仅要提高采煤的产量和效率，同时也要保证采煤作业人员的安全。作为煤矿井下安全设备重中之重的液压支架，在巷道顶部支撑，保护煤矿工人安全方面，具有不可替代的作用，液压支架在巷道内一般呈并列排列，中间只留有一米多的空间，因此对液压支架的移动带来了相当大的困难。目前对单个液压支架的移动采用的多是人工摆正结合绞车拖拽的方式，由于单元支架重量较大，此种作业方式不仅费时费力、效率低下，而且存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种具有节约人力资源、安全性高、作业范围广且搬运效率高等优点的煤矿用单元支架搬运机。

本实用新型提供一种煤矿用单元支架搬运机，包括：底座、回转组件、操控组件、大臂组件、铲叉、铲板和行走组件，所述回转组件设在所述底座的中部；所述操控组件设在所述底座的左侧；所述大臂组件包括摆动臂筒和伸缩臂，所述摆动臂筒的底端铰接在所述回转组件以通过后者完成所述摆动臂筒的左右旋转和上下摆动运动，所述伸缩臂插接在所述摆动臂筒顶端内，且所述伸缩臂相对于所述摆动臂筒可做伸缩动作；所述铲叉包括摆动座和设在所述摆动座上的两个相对间距可调整的叉板，每个所述叉板上设有多个纵向均匀排布的吊装孔，所述摆动座铰接在所述伸缩臂的上下两端且可做左右摆动运动；所述铲板铰接在所述底座的前顶面上并可做上下摆动；所述行走组件设在所述底座的底面上以驱动搬运机移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转组件包括安装座、回转支承、支撑座和举升油缸，所述安装座固定在所述底座上，所述回转支承设在所述安装座上，所述支撑座设在所述回转支承上并可做左右旋转运动，所述支撑座的前后两侧面上均设有对称设置的吊装耳，所述摆动臂筒与所述支撑座铰接，所述举升油缸的两端分别与所述吊装耳和所述摆动臂筒铰接。

根据本实用新型的一个实施例，所述操控组件包括操作台和液压驱动机构，所述操作台设在所述底座上并位于所述安装座的左侧，所述液压驱动机构设在所述底座上位于所述操作台的左侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆动臂筒上设有对称设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸的底端设在所述摆动臂筒上，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩臂连接，以通过所述伸缩油缸完成所述伸缩臂的伸缩运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述铲叉与所述伸缩臂之间设有回转油缸，所述回转油缸的上下杆端固定在所述伸缩臂上，所述回转油缸的缸筒与所述摆动座紧固连接，通过所述回转油缸缸筒的旋转带动所述摆动座从而完成所述铲叉的左右摆动运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述铲板和所述底座之间设置的铲板油缸，所述铲板油缸的底端铰接在所述底座上，所述铲板油缸的顶杆与所述铲板连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座的上顶面构造成阶梯状且左右分布的第一平台和第二平台，所述第一平台顶面的垂直高度高于所述第二平台，所述操作台和所述液压驱动机构设在所述第一平台上；所述安装座设在所述第二平台上。