[实用新型]基于伺服电动缸的装载机工作系统有效
| 申请号： | 201822231966.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209368913U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李松;李寒光;董雯雯;侯璐;王苏东;侯卓磊;李夏宇;王伟;陈立仁;邱楚然;江云鹤;黄二静;耿睿 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电动缸 装载机 动臂 铲斗 铰接 摇臂拉杆 本实用新型 工作系统 中部铰接 摇臂 工程机械车辆 电池组 传动效率 电控手柄 工作行程 技术噪音 系统安装 系统效率 消耗能量 渗漏点 铲运 可控 漏油 传输 供电 驱动 维护 | ||
1.一种基于伺服电动缸的装载机工作系统，其特征在于：包括装载机机体（6），与装载机机体（6）铰接的一对动臂（4），在动臂（4）中部与装载机机体（6）之间铰接有动臂伺服电动缸（5）；一对所述动臂（4）另一端铰接有铲斗（1），铲斗（1）中部铰接有摇臂（10）；所述摇臂（10）另一端铰接有摇臂拉杆（2），摇臂拉杆（2）的中部铰接在一对所述动臂（4）上，摇臂拉杆（2）另一端与装载机机体（6）之间铰接有铲斗伺服电动缸（3）；所述装载机机体（6）上还安装有为铲斗伺服电动缸（3）、动臂伺服电动缸（5）供电的电池组（9）。
2.根据权利要求1所述的基于伺服电动缸的装载机工作系统，其特征在于：所述铲斗伺服电动缸（3）包括行星滚柱丝杠（3-1）和带动行星滚柱丝杠（3-1）运转的伺服电机（3-2），伺服电机（3-2）通过电缆接口（3-6）连接所述电池组（9）；所述伺服电机（3-2）连接有控制器（3-3），控制器（3-3）连接有CAN通讯接口（3-4）；所述CAN通讯接口（3-4）连接整车控制器（8）CAN总线接口，整车控制器（8）连接有电比例控制式的电控手柄（11）。
3.根据权利要求2所述的基于伺服电动缸的装载机工作系统，其特征在于：所述动臂伺服电动缸（5）与铲斗伺服电动缸（3）结构相同。
4.根据权利要求2所述的基于伺服电动缸的装载机工作系统，其特征在于：所述行星滚柱丝杠（3-1）上安装有位置传感器（3-5），位置传感器（3-5）连接所述控制器（3-3）。
5.根据权利要求2所述的基于伺服电动缸的装载机工作系统，其特征在于：所述行星滚柱丝杠（3-1）中的丝杠上安装有外置限位机构（3-7）。
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