[实用新型]自行车车架喷涂设备

权利要求书

1.一种自行车车架喷涂设备，包括一用以输送自行车车架的输送装置、一用以对自行车车架进行喷涂作业的喷涂装置和一PLC控制器，其中，所述输送装置具有输送轨道(10)、活动安装于所述输送轨道(10)上的输送链条(11)、以及能够驱动所述输送链条(11)行进及换向的动力机构；其特征在于：在所述输送链条(11)上还安装有若干个供自行车车架挂置的挂具(12)，且每一所述挂具(12)均能够带动其上的自行车车架进行换向；

所述喷涂装置具有工业机器人(20)和静电旋杯喷枪(21)，所述工业机器人(20)与所述输送装置呈相互独立布置，并还靠近于所述输送装置，所述静电旋杯喷枪(21)定位安装于所述工业机器人(20)的末端执行机构上，且所述静电旋杯喷枪(21)的喷嘴与移至其前方的自行车车架之间的垂直间距为15～20cm；

另外设有用于拍摄自行车车架结构信息的CCD相机，所述CCD相机电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器还能够相应的控制所述工业机器人(20)和所述静电旋杯喷枪(21)工作。

2.根据权利要求1所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：在所述输送轨道(10)上设置有轨迹槽，所述输送链条(11)活动安装于所述轨迹槽中。

3.根据权利要求1所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：实现每一所述挂具(12)均能够带动其上的自行车车架进行换向的结构为：每一所述挂具(12)各包括有连接杆(120)、安装盘(121)和供自行车车架挂置的挂钩(122)，其中，所述连接杆(120)竖向布置于所述输送链条(11)的下方，且同时所述连接杆(120)还与所述输送链条(11)定位连接，所述安装盘(121)转动安装于所述连接杆(120)的底端上，并在所述安装盘(121)的下侧上还间隔布设有多个拨块(123)，所述挂钩(122)为竖向布置，且所述挂钩(122)的上端定位连接于所述安装盘(121)的下侧上；

另外在所述输送轨道(10)的下方定位悬置有拨杆组件，所述拨杆组件具有多根沿所述输送链条(11)的传送方向并排布置的拨杆(130)，且每一所述拨杆(130)各能够拨动移经其处的一所述拨块(123)，并进而能够带动所述安装盘(121)及所述挂钩(122)进行旋转，使得自行车车架进行换向。

4.根据权利要求3所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：所述安装盘(121)为圆形盘体结构；所述拨块(123)为三个，且三个所述拨块(123)围绕所述安装盘(121)的竖直中心线呈对称分布；

所述挂钩(122)具有竖杆状的主体和一体连接于所述主体底端上的钩部，且所述主体的上端定位连接于所述安装盘(121)下侧的中心位置处。

5.根据权利要求3所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：所述拨杆组件还具有承接板(131)，所述承接板(131)置于所述输送轨道(10)的下方，并还同时与所述输送轨道(10)定位连接；

多根所述拨杆(130)沿所述输送链条(11)的传送方向并排布设于所述承接板(131)朝向所述挂具(12)的一侧上。

6.根据权利要求1所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：所述工业机器人(20)采用六轴机器人，该六轴机器人的末端执行机构具有伺服马达和定位连接于所述伺服马达的动力输出轴上的减速机，且所述减速机还能够在所述伺服马达的带动下绕所述伺服马达的动力输出轴旋转-360°～360°；

所述静电旋杯喷枪(21)定位安装于所述减速机的动力输出轴上。

7.根据权利要求1所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：所述CCD相机通过安装架来固定安装于所述输送链条(11)的上料侧位置处。

8.根据权利要求1所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：所述PLC控制器与所述工业机器人(20)呈相互独立布置，且在所述PLC控制器与所述工业机器人(20)之间还定位设置有防护隔离栅。