[实用新型]一种带有机械手的激光切割机

权利要求书

1.一种带有机械手的激光切割机，所述激光切割机包括：底座（100），滑动架（200），激光头（300），切割台（400）；所述滑动架（200）设置在底座（100）上沿X轴滑动；激光头（300）设置在滑动架（200）上沿Y轴滑动；底座（100）上设置有切割台（400）；其特征在于：所述底座（100）还包括：滑轨（110），缓慢升降的滚轮支架（120），伸缩架（130）；所述滑轨（110）设置在底座（100）平行于X轴的两侧，所述伸缩架（130）与滑轨（110）滑动连接，所述伸缩架（130）远离滑轨（110）一端设置有机械手（500），底座（100）平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架（120）。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的激光切割机，其特征在于：所述机械手（500）包括：所述机械手（500）包括：固定座（510），旋转台（520），固定杆（530），活动臂（540），悬臂（550），抓取机构（560），伸缩机构一（570），伸缩机构二（580）；所述固定座（510）固定在伸缩架（130）远离滑轨（110）一端，所述固定座（510）远离伸缩架（130）一端设置有可旋转的旋转台（520），旋转台（520）远离固定座（510）一端设置有固定杆（530），所述固定杆（530）远离旋转台（520）一端与活动臂（540）一端通过铰链连接，活动臂（540）另一端与悬臂（550）中部连接，活动臂（540）中部通过铰链与伸缩机构一（570）一端连接，所述伸缩机构一（570）另一端通过铰链与旋转台（520）连接，所述活动臂（540）中部还设置有伸缩机构二（580），所述伸缩机构二（580）远离活动臂（540）一端与悬臂（550）一端连接，所述悬臂（550）另一端设置有抓取机构（560）。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的激光切割机，其特征在于：所述抓取机构（560）底部设置有吸盘（562），所述抓取机构（560）内部为真空腔（561），真空腔（561）一端连接真空发生器，另一端连接吸盘（552）。

4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的激光切割机，其特征在于：所述抓取机构（560）底部吸盘（562）的数量至少为两个。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械手的激光切割机，其特征在于：所述伸缩机构一（570）、伸缩机构二（580）、真空腔（561）、滚轮支架（120）、伸缩架（130）连接同一真空发生器。