[实用新型]一种激光切割机用多功能机械手

权利要求书

1.一种激光切割机用多功能机械手，所述机械手用于激光切割机上下料以及固定物料；所述激光切割机包括：底座(100)，滑动架(200)，激光头(300)，切割台(400)；所述滑动架(200)设置在底座(100)上且沿X轴滑动；激光头(300)设置滑动架(200)上且沿Y轴滑动；底座(100)上设置有切割台(400)；所述机械手设置在底座(100)上且平行于X轴的两侧；其特征在于：所述机械手包括：

用于控制机械手作业范围的控制装置(500)，所述控制装置(500)包括：固定座(510)，旋转台(520)，固定杆(530)，活动臂(540)，悬臂(550)，固定装置(560)，伸缩机构一(570)，伸缩机构二(580)；所述固定座(510)固定在底座(100)上且平行于X轴的两侧，所述固定座(510)远离底座(100)一端设置有可旋转的旋转台(520)，旋转台(520)远离固定座(510)一端设置有固定杆(530)，所述固定杆(530)远离旋转台(520)一端与活动臂(540)一端通过铰链连接，活动臂(540)另一端与悬臂(550)中部连接，活动臂(540)中部通过铰链与伸缩机构一(570)一端连接，所述伸缩机构一(570)另一端通过铰链与旋转台(520)连接，所述活动臂(540)中部还设置有伸缩机构二(580)，所述伸缩机构二(580)远离活动臂(540)一端与悬臂(550)一端连接，所述悬臂(550)另一端设置有滑槽(551)，所述滑槽(551)的截面为T形，所述悬臂(550)设置有滑槽(551)的一端还设置有插销孔一(552)，所述插销孔一(552)与滑槽(551) 垂直；

以及用于抓持物料的固定装置(560)，所述固定装置(560)设置有：与所述滑槽(551)对应的滑块(561)，以及与所述插销孔一(552)对应的插销孔二(562)；插销孔二(562)设置在滑块的中部，与滑块(561)垂直。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机用多功能机械手，其特征在于：所述固定装置(560)内设置有真空腔(563)，所述固定装置(560)远离滑块(561)一端设置有吸盘(564)，所述吸盘(564)与真空腔(563)相连，真空腔(563)还连接真空发生器。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机用多功能机械手，其特征在于：所述固定装置(560)还包括：凹型槽(565)，伸缩杆(566)；所述凹型槽(565)与滑块(561)连接，凹型槽(565)内相对的两侧，靠近滑块(561)一侧设置有伸缩杆(566)。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机用多功能机械手，其特征在于：所述固定装置(560)还包括：橡胶垫片一(567)，橡胶垫片二(568)，所述橡胶垫片一(567)设置在伸缩杆(566)远离凹型槽(565)一端，橡胶垫片二(568)设置在凹型槽(565)内与伸缩杆(566)相对的一侧。