[实用新型]一种用于UUV水面航行状态的无线遥控通信系统

说明书

本实用新型提供一种用于UUV水面航行状态的无线遥控通信系统，包括遥控器、接收器，遥控器与接收器之间通过微波信号通信，接收器设于UUV内部；遥控器的主控板包括单片机和E32‑TTL‑1W模块，天线安装在E32‑TTL‑1W模块的天线安装孔上，遥控器的双轴摇杆和按键板用于采集操纵信息，遥控器的遥控信息显示屏用于显示信息；所述微波信号是频率为433MHz的无线信号。本实用新型可显著提高UUV水面遥控设备的工作距离，且具备可靠性高、保密性强的技术特点，可对UUV水面航行进行实时遥控操作，提高了UUV的使用便利性，为其广泛应用打下技术基础。

技术领域

本实用新型涉及无线通信技术领域，具体涉及一种用于UUV水面航行状态的无线遥控通信系统。

背景技术

在水面无线通信过程中，由于水面存在对无线信号的吸收、反射及浪涌影响，导致无线信号在水面的传输距离受限，出现传输信号中断的情况。同时，使用现有的2G、4G、WiFi等无线通信方式，通讯距离短(工作距离不大于1km)，可靠性差，无法保证信息安全可靠传输。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出了一种用于UUV水面航行状态的无线遥控通信系统，该系统应用于UUV的布放、回收及水面航行阶段，完成人工导引UUV航行并执行预订任务，具有传输距离远、可靠性高、保密性强等特点。

为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于UUV水面航行状态的无线遥控通信系统，包括遥控器、接收器，遥控器与接收器之间通过微波信号通信，接收器设于UUV内部；遥控器采用锂电池进行供电，遥控器的电池升压芯片对电压进行升压及稳压后提供给遥控器各部件，平头开关控制电池升压芯片的上断电，遥控器的主控板包括单片机和 E32-TTL-1W模块，天线安装在E32-TTL-1W模块的天线安装孔上，遥控器的双轴摇杆和按键板用于采集操纵信息，遥控器的遥控信息显示屏用于显示信息；接收器的主控板包括单片机和E32-TTL-1W模块，天线安装在E32-TTL-1W模块天线安装孔上，接收器通过信号供电接口与UUV实现供电及信息交互；所述微波信号是频率为433MHz的无线信号。

所述单片机为TMS32F407单片机，采用ARM Cotex-M4内核，用于完成实时数据处理、双轴摇杆数据高精度采集及按键板信号检测。

所述E32-TTL-1W模块采用SX1278射频芯片。

所述天线为TX433-XP-200天线。

所述信号供电接口采用CAN或UART接口。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可显著提高UUV水面遥控设备的工作距离，且具备可靠性高、保密性强的技术特点，可对UUV水面航行进行实时遥控操作，提高了UUV的使用便利性，为其广泛应用打下技术基础。

附图说明

图1为遥控器及接收器连接示意图；

图2为遥控器电路组成示意图；

图3为接收器电路组成示意图。

图中，1-遥控器；2-微波信号；3-接收器；4-TX433-XP-200天线；5-遥控信息显示屏；6-双轴摇杆；7-按键板；8-18650电池升压芯片；9-18650锂电池； 10-JARS12MM平头开关；11-主控板；12-TMS32F407单片机；13-E32-TTL-1W 模块；14-信号供电接口。

具体实施方式