[实用新型]基于多图像的全景摄像头

权利要求书

1.一种基于多图像的全景摄像头，其特征是：包括3-5个摄像头，间隔直接固定或通过支架固定在机器人底盘上，各摄像头位置布置满足环360°视野。

2.根据权利要求1所述的一种基于多图像的全景摄像头，其特征是：所述摄像头为3个时，各摄像头之间按120°的角度差顺时针或逆时针排列，前摄像头固定在车体底盘上或先固定在支架上，支架再固定在机器人底盘上，左右两个摄像头固定在支架上，支架固定在机器人底盘上。

3. 根据权利要求1所述的一种基于多图像的全景摄像头，其特征是：所述摄像头为4个时，各摄像头之间按90°的角度差顺时针或逆时针排列， 前后两个摄像头固定在车体底盘上或先固定在支架上，支架再固定在机器人底盘上，左右两个摄像头固定在支架上，支架固定在机器人底盘上。

4.根据权利要求1所述的一种基于多图像的全景摄像头，其特征是：所述摄像头为5个时，各摄像头之间按72°的角度差顺时针或逆时针排列，前摄像头固定在车体底盘上或先固定在支架上，支架再固定在机器人底盘上，后两个摄像头固定在车体底盘上或先固定在支架上，支架再固定在机器人底盘上，中间左右两个摄像头固定在支架上，支架固定在机器人底盘上。

5.根据权利要求1所述的一种基于多图像的全景摄像头，其特征是：各摄像头输入端连接电源转换模块和电源，输出端与视频处理器处理器连接，视频处理器处理器还连接电源转换模块和电源，视频处理器与交换机互联，交换机与网桥互联，网桥与天线互联，将采集到的视频传输至远程监控端。

6.根据权利要求1所述的一种基于多图像的全景摄像头，其特征是：各摄像头输入端连接电源转换模块和电源，输出端与交换机连接，交换机还连接电源转换模块和电源，交换机与网桥互联，网桥与天线互联，将采集到的视频传输至远程监控端。