[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201822228002.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209774645U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 吴宝忠;崔玉松;张敬祥;彭怀军 | 申请（专利权）人： | 天津市顺象科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 12227 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 卢平 |
| 地址： | 300000 天津市武清区徐*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下滑动连接 定位板 滑板 导轨 立柱 导向板 夹持板 滑块 立板 本实用新型 表面固定 滑动连接 滑槽 水平滑动连接 连接限位块 表面安装 表面开设 工作效果 滑板水平 上下移动 机械手 下表面 移动 竖直 盲区 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的表面开设有第一导轨(5)，所述立柱(1)通过第一导轨(5)上下滑动连接滑板(4)的两端，所述滑板(4)的表面安装有第二导轨(8)，且滑板(4)通过第二导轨(8)和滑块(7)水平滑动连接，所述滑块(7)的表面固定连接有立板(2)，所述立板(2)通过表面的第一滑槽(6)上下滑动连接导向板(3)，且导向板(3)的表面一端安装有定位板(15)，所述定位板(15)的表面固定连接限位块(14)，且定位板(15)的下表面通过第二滑槽(16)滑动连接夹持板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述滑块(7)的一端固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端贯穿滑板(4)表面的固定板(10)转动连接导向杆(11)，所述导向杆(11)的一端设有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的一端安装有夹持件(13)。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述夹持板(17)为两组，且两组所述夹持板(17)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述定位板(15)和导向板(3)转动连接，且定位板(15)和导向板(3)的转动角度为360°。
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