[实用新型]四向穿梭车顶升装置

说明书

四向穿梭车顶升装置，所述顶升装置安装于四向穿梭车上部，其特征在于，包括顶升总成、载货台、电机、液压动力单元和液压缸；所述电机输出端与液压动力单元固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过管路相连接，所述液压缸分别固定安装与顶升总成四角下部；所述载货台由支撑杆与连接杆构成，所述连接杆包括：垂直焊接于顶升总成的竖直连接杆，将竖直连接杆进行连接的水平连接杆；所述支撑杆有两根，分别水平平行设置，并与竖直连接杆焊接。本实用新型的优点在于采用电机控制液压系统利用液压缸驱动顶升总成，取货方式更加平稳，整体受力更加均匀，安全系数更高。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及四向穿梭车顶升装置。

背景技术

为提高整个自动化立体仓库利用率，快速存取货物单元，同时解决堆垛机及传统穿梭车只能沿一维方向往复运动等问题，四向穿梭车孕育而生。四向穿梭车可以在田字形轨道中沿横向或纵向任意运行，具备自动调节水平功能，可以爬升一定角度斜坡。

四向穿梭车是智能机器人，通过预设的程序，可实现仓库中货物的自动存取、搬运、换层、调平、爬坡，输送到任意需求的位置，不受场地及水平度的限制，充分发挥自动仓储系统的灵活性和便捷性。

现有四向穿梭车采用伸缩抱夹的方式存取圆柱形货物，当穿梭车到达指定位置，伸出货叉装置，内侧夹紧机构固定货物。由于货叉需要伸出一定距离容易导致夹取不稳，物体会掉落，同时伸出去的机构产生力矩，货叉前端出现下垂，降低精度，影响运行效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供四向穿梭车顶升装置，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

四向穿梭车顶升装置，所述顶升装置安装于四向穿梭车上部，其特征在于，包括顶升总成、载货台、电机、液压动力单元和液压缸；

所述电机输出端与液压动力单元固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过管路相连接，所述液压缸分别固定安装于顶升总成四角下部；

所述载货台由支撑杆与连接杆构成，所述连接杆包括：垂直焊接于顶升总成的竖直连接杆，将竖直连接杆进行连接的水平连接杆；所述支撑杆有两根，分别水平平行设置，并与竖直连接杆焊接。

优选的，所述支撑杆与水平连接杆垂直设置。

优选的，所述支撑杆两头均焊接有一限位块。

优选的，所述限位块方向与支撑杆方向垂直。

优选的，所述顶升总成连接处设置有三角支撑。

优选的，所述液压缸与顶升总成通过法兰进行连接。

优选的，所述水平连接杆连接于竖直连接杆杆身中部。

有益效果：

1.本实用新型采用支撑杆将货物从底部进行顶升，并通过限位块将货物限位，防止运输过程中滑落，支撑杆的受力均匀，安全系数更高。

2.本实用新型采用液压动力单元同时控制液压缸的升降，进行顶升完成取货任务，取货方式更加平稳。

附图说明

图1为四向穿梭车顶升装置整体结构示意图。

图2为本实用新型顶升装置局部结构示意图。

图3为液压缸与顶升总成连接结构示意图。

图4为本实用新型装载货物示意图。

图中：1-电机、2-液压动力单元、3-液压缸、4-顶升总成、5-载货台、6-支撑杆、7-垂直连接杆、8-水平连接杆、9-限位块、10-三角支撑、11-缸杆、12-法兰。