[实用新型]一种硅钢卷料横剪线自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，属于变压器铁芯制作领域，该硅钢卷料横剪线自动上料装置，包括：包括：固定底座、回转臂和用于驱动回转臂旋转的驱动机构，回转臂通过所述驱动机构转动连接在固定底座上；回转臂的长度方向设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有水平滑块，回转臂上还设有用于驱动水平滑块在第一导轨上滑动的第一直线传动装置；本实用新型采用固定在固定底座的回转臂，通过此回转臂将立体库出料口处的硅钢卷料或自动导航接料小车上的硅钢卷料运输到横剪线开卷头的过程实现自动传输，其装硅钢卷料的精度和装载效率大大提高。

技术领域

本实用新型属于变压器铁芯制作领域，特别涉及一种硅钢卷料横剪线自动上料装置。

背景技术

现有变压器铁芯生产车间从纵剪线上开下来的硅钢卷料往往存料较多，硅钢卷料直接在地上平铺放置，横剪线处上料时，硅钢卷料的转运基本靠行车吊运。

为此我公司申请了专利：《一种悬挂式变压器硅钢片卷料立体仓库》，专利号：201721087026.X用于解决硅钢卷料平铺放置在地上占用车间地面的问题，但立体仓库和横剪线之间的转运问题，并没有实现自动化。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

将立体库的硅钢卷料搬起并吊运至横剪线处相当费时费力，人工吊装操作，由于其不稳定性，若硅钢卷料掉落容易引起事故或损坏设备，同时其精度及效率不高，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，解决现有技术中存在的上述问题，解决现有技术中将立体库的硅钢卷料搬起并吊运至横剪线处相当费时费力，人工吊装操作，由于其不稳定性，若硅钢卷料掉落容易引起事故或损坏设备，同时其精度及效率不高，操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，包括：固定底座、回转臂和用于驱动回转臂旋转的驱动机构，回转臂通过所述驱动机构转动连接在固定底座上；回转臂的长度方向设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有水平滑块，回转臂上还设有用于驱动水平滑块在第一导轨上滑动的第一直线传动装置；水平滑块上具有第二导轨，第二导轨的长度方向与第一导轨的长度方向相垂直，第二导轨上滑动连接有升降滑块，水平滑块上还设有用于驱动升降滑块在第二导轨上滑动的第二直线传动装置；所述升降滑块前端设有用于在硅钢卷料内圈承接硅钢卷料的送料臂。

所述回转臂上沿其长度方向设有直线通槽，所述直线通槽上下相通，第一导轨、水平滑块和所述第一直线传动装置位于所述直线通槽内。

所述直线通槽延伸至水平滑块前端，送料臂前端形成凹状槽。

所述第一直线传动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠设在回转臂上，第一滚珠丝杠的第一螺母固定在水平滑块上，第一伺服电机通过第一滚珠丝杠连接水平滑块；

所述第二直线传动装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠设在水平滑块上，所述第二滚珠丝杠的第二螺母固定在升降滑块上，第二伺服电机通过第二滚珠丝杠连接升降滑块。

所述固定底座和回转臂之间具有用于确定固定底座和回转臂相对位置的定位装置；

所述定位装置为接近开关和用于配合接近开关检测位置的发讯板，接近开关和发讯板分别设置在固定底座和回转臂上；

固定底座内具有控制模块，所述控制模块分别与第一伺服电机、第二伺服电机和接近开关电连接。

所述固定底座和回转臂之间具有用于将固定底座和回转臂固定在固定位置的卡位机构；