[实用新型]除锈机器人

权利要求书

1.除锈机器人，其特征在于：包括连接架（1），所述连接架（1）的两侧安装有吸附移动机构（2），所述吸附移动机构（2）连接有动力装置（4），所述连接架（1）的底部安装有工作头（6），所述工作头（6）安装有喷头（7）以及回收管（8），所述工作头（6）的底部与工作面接触，所述工作头(6)的底部设有凹槽(9)，所述喷头(7)位于凹槽(9)内，所述回收管(8)与凹槽(9)连通。

2.如权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于：所述吸附移动机构(2)包括履带(21)，所述履带（21）的外表面均布有磁吸附单元（24），所述履带(21)的两侧设有相互连接的固定板(22)，所述履带(21)一侧的固定板(22)与连接架(1)连接，所述固定板(22)之间设有履带轮(23)。

3.如权利要求2所述的除锈机器人，其特征在于：所述固定板（22）呈三角状，所述固定板（22）的三个角之间均安装有履带轮（23），所述履带轮（23）还连接有可以让履带轮（23）在固定板（22）上移动的电动缸（10）。

4.如权利要求3所述的除锈机器人，其特征在于：所述电动缸(10)与履带轮(23)之间连接有安装座(11)，所述安装座(11)上设有凸起(12)，所述固定板(22)上设有与凸起(12)配合的通槽(13)。

5.如权利要求2所述的除锈机器人，其特征在于：所述履带轮(23)上安装有刮刀（14），所述刮刀（14）的刀头倾斜设置在履带（21）的外表面。

6.如权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于：所述工作头（6）与连接架（1）之间设有弹性复位装置（15）。

7.如权利要求6所述的除锈机器人，其特征在于：所述弹性复位装置（15）包括导向柱（151），所述导向柱（151）的周向安装有弹性复位件（152）。

8.如权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于：所述工作头（6）的底部设有毛刷层（16），所述毛刷层（16）底部到工作头（6）的距离大于履带（21）底部到工作头（6）的距离。

9.如权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于：所述凹槽（9）内设有挡环（17），所述挡环（17）的周向均布有若干槽孔（18），所述槽孔（18）位于喷头（7）出料端的上方。

10.如权利要求8所述的除锈机器人，其特征在于：所述工作头（6）的后端设有回收腔（19），所述回收腔（19）的回收口位于毛刷层（16）外侧，所述回收腔（19）的底部与工作面接触，所述回收腔（19）与回收管（8）连接。