[实用新型]一种工件升降机构

说明书

本实用新型公开了一种工件升降机构，包括安装部分、动力部分、升降部分，安装部分包括上安装板、下安装板、连接杆，上安装板、下安装板通过连接杆固定连接；动力部分包括伺服电机、减速机、丝杆，伺服电机与减速机进行动力连接，减速机的传动轴连接有一号带轮，丝杆与所述上安装板、下安装板以相对转动连接的方式连接，丝杆底端固定安装二号带轮，一号带轮、二号带轮通过皮带连接；升降部分包括升降杆、升降板，所述升降板与丝杆接触处设置有与丝杆相吻合的螺纹，升降板上固定安装有多组升降杆且升降杆通出所述上安装板。本实用新型具有精密控制工件升降距离、运行稳定安全的优点，主要在工件加工过程中对工件的升降进行控制。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体的说是一种工件升降机构。

背景技术

由于机械加工技术的不断发展，在对工件进行加工时往往需要对工件进行转动、移动等过程，在对工件进行移动时采用升降机构带动，但是传统的升降机构在带动工件进行移动时，往往难以精准控制工件的移动距离，在带动工件移动时也难以将驱动电机的扭矩进行稳定传递和转化。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种精密控制工件升降距离、运行稳定安全的工件升降机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种工件升降机构，包括安装部分、动力部分、升降部分，所述安装部分上安装有所述动力部分、升降部分，所述安装部分包括上安装板、下安装板、连接杆，所述上安装板、下安装板上下平行相对设置，且所述上安装板、下安装板通过所述连接杆固定连接；所述动力部分包括伺服电机、减速机、丝杆，所述伺服电机固定安装在所述下安装板上且所述伺服电机的转动轴竖直向下设置，所述伺服电机的转动轴与所述减速机进行动力连接，所述减速机的传动轴通出所述下安装板底部并动力连接有一号带轮，所述丝杆竖直安装在所述上安装板与下安装板上且所述丝杆与所述上安装板、下安装板以相对转动连接的方式连接，所述丝杆底端通出下安装板底部且丝杆底端轴心处固定安装二号带轮，所述一号带轮、二号带轮通过皮带连接；所述升降部分包括升降杆、升降板，所述升降板水平安装在所述上安装板、下安装板之间且所述丝杆穿过所述升降板，所述升降板与丝杆接触处设置有与丝杆相吻合的螺纹，所述升降板上表面固定安装有多组升降杆且所述升降杆通出所述上安装板，所述上安装板与升降杆以相对滑动的方式连接，各组所述的升降杆顶端通过升降顶块固定连接构成水平面。

所述下安装板底部与所述伺服电机相对位置安装有调节板，所述调节板底部设置有所述一号带轮，所述调节板通过内六角圆柱头螺钉连接有张紧调节块，所述内六角圆柱头螺钉上张紧调节块远离调节板的一端固定安装有六角螺母，所述张紧调节块顶部固定安装在所述下安装板底部。

所述升降杆与上安装板连接处设置有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承固定安装在所述上安装板上且所述升降杆通出法兰直线轴承且与法兰直线轴承相对滑动连接。

所述丝杆顶端在上安装板的安装处安装有深沟球轴承，所述丝杆顶端通过轴用弹性挡圈与所述深沟球轴承相连接；所述丝杆底端在下安装板的安装处安装有双列角接触球轴承，丝杆底端通过孔用弹性挡圈与所述双列角接触球轴承相连接，所述下安装板的丝杆安装处安装有轴承锁紧螺母；所述丝杆底端通过平键与所述一号带轮固定连接。

所述升降板与丝杆连接处固定安装有螺母，所述螺母的螺纹与所述丝杆吻合接触。

所述上安装板与下安装板上竖直固定安装有开关安装板，开关安装板顶部、底部均安装有相对设置的微型光电传感器，所述升降板上竖直安装有感应片，所述感应片与所述微型光电传感器的感应槽设置在同一竖直直线上，所述微型光电传感器与伺服电机的控制电源相连接。

所述上安装板与下安装板之间竖直固定连接有升降导轨，所述升降板与所述升降导轨以相对滑动连接的方式连接，所述升降板与升降导轨连接处安装有直线轴承。