[实用新型]一种基于大气压力修正多旋翼无人机增程器控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于大气压力修正多旋翼无人机增程器控制系统，包括设置于多旋翼无人机的机身上的盒体、设置于盒体上的控制器、油箱、发动机、发电机及整流器，机身上设置有动力电池、驱动电机和一组与驱动电机的输出端连接的旋翼，整流器的输出端、动力电池的输出端分别借助电调与驱动电机连接，机身上端设置有端部带有弧形罩的立杆，弧形罩底部设置有大气压力传感器，动力电池位于盒体之外并均匀地设置于机身下方，动力电池的信号输出端、大气压力传感器的信号输出端分别与控制器的信号接收端连接，该增程器能够根据大气压力对动力系统进行及时的修正，使多旋翼无人机能够满足在不同高度的空中平稳工作。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种多旋翼无人机增程器，具体地说是一种基于大气压力修正多旋翼无人机增程器控制系统。

背景技术

多旋翼无人机相较于其他无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它没有尾桨装置，因此具有结构简单、安全性高、使用成本低等优点。

现有的多旋翼无人机大量用于需要航时长、航程远的特殊场合，例如：航拍、摄影、电力电路巡检、测绘、勘探等特殊工作。

由于锂电池的单位能量密度低，以及多旋翼自身自重较大，多旋翼无人机续航里程相对较低，正常负载情况下多旋翼无人机续航不足40分钟，存在续航里程短、负载小等缺陷，无法满足一些对无人机要求大负载、长续航的特殊行业要求，但化石燃料单位能力密度远高于锂电池，因而化石燃料急需成为多旋翼无人机燃料。

而纯燃油动力系统发动机到螺旋桨动力传动结构复杂、发动机能量转换效率低下、无人机安全系数低等问题；现有的油电混合动力多旋翼无人机动力系统由发动机、发电机、整流器、油门控制电路和稳压电源等组成的电源系统对驱动电机驱动，此种构成的油电混合动力系统能量转换效率低、高度变化导致的气压变化对发动机影响波动较大、环节较多易导致可靠系数下降的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于大气压力修正多旋翼无人机增程器控制系统,能够准确地测量其所在位置的大气压力并根据大气压力对动力系统进行及时的修正，使多旋翼无人机能够满足在不同高度的空中平稳工作。

本实用新型采用的技术方案是：

一种基于大气压力修正多旋翼无人机增程器控制系统，包括设置于多旋翼无人机的机身上的盒体、设置于盒体上的控制器、油箱、发动机、发电机及整流器，机身上设置有动力电池、驱动电机和一组与驱动电机的输出端连接的旋翼，所述的整流器的输出端、动力电池的输出端分别借助电调与驱动电机连接，关键在于，所述的机身上端设置有端部带有弧形罩的立杆，弧形罩底部设置有大气压力传感器，所述的动力电池位于盒体之外并均匀地设置于机身下方，所述的动力电池的信号输出端、大气压力传感器的信号输出端分别与控制器的信号接收端连接。

所述的盒体上设置有伸缩杆、与伸缩杆的伸缩端连接的支架及波纹管，所述的伸缩杆水平设置，所述的支架竖直设置且其端部向内折弯，折弯角度α为钝角，所述的波纹管两端分别与支架的端部、盒体连接，所述支架的端部位于旋翼下方。

所述的弧形罩、立杆上贯通设置有穿线孔，大气压力传感器上的线缆借助穿线孔与动力电池、控制器连接。

所述的弧形罩下端设置有螺纹杆，立杆上端设置有与螺纹杆配套的螺纹孔，弧形罩借助螺纹杆与螺纹孔与立杆连接。

所述的整流器的输出端还与动力电池的充电端连接。

所述的油箱上设置有信号输出端与控制器的信号接收端连接的油位传感器。