[实用新型]一种堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置

权利要求书

1.一种堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置，其特征在于：所述的堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置包括主动驱动机构、卷扬机、牵引绳、定位扣及控制电路，其中所述主动驱动机构、卷扬机分布在同一直线方向上，且所述的主动驱动机构轴线与卷扬机旋转轴垂直并相交，所述牵引绳末端与卷扬机相互连接，前端与定位扣连接，且所述定位扣与主动驱动机构之间间距为0至主动驱动机构、卷扬机之前间距的90%，所述的主动驱动机构包括承载机架、驱动辊、升降驱动机构、驱动机构及计米器，其中所述承载机架为轴线与水平面平行分布的空心管状框架结构，所述驱动辊至少两个，位于承载机架内并通过升降驱动机构与承载机架底部相互连接，所述的驱动辊轴线与承载机架轴线垂直分布，所述驱动机构和计米器均位于承载机架外侧面，其中驱动机构通过传动机构与各驱动辊相互连接，计米器与位于承载机架最前端位置的驱动辊相互连接，所述控制电路安装在承载机架外表面，并分别与卷扬机、主动驱动机构的升降驱动机构、驱动机构及计米器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置，其特征在于：所述的牵引绳为尼龙绳及钢绞线中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置，其特征在于：所述的驱动辊轴线截面为双曲线结构。

4.根据权利要求1所述的一种堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置，其特征在于：所述的升降驱动机构两端分别与承载机架和驱动辊间通过转台机构相互铰接，且升降驱动机构轴线与承载机架轴线呈0°—90°夹角，且升降驱动机构轴线与承载机架轴线夹角大于0°时，升降驱动机构轴线与承载机架轴线相交，且所转台机构与控制电路电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置，其特征在于：所述的升降驱动机构液压升降柱、气压升降柱、电动伸缩柱及丝杠机构中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置，其特征在于：所述的牵引绳与卷扬机连接位置处设拉力传感器，所述拉力传感器与控制电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种堤坝注浆作业用内衬钢管进给定位装置，其特征在于，所述的控制电路为基于单片机为基础的电路系统。