[实用新型]混凝土预制构件生产线用天轨运料车

说明书

一种混凝土预制构件生产线用天轨运料车，属于建筑混凝土构件生产设备领域，解决了运料车在转弯轨道行驶时的不稳定现象。包括驱动架、动力装置、料仓体、从动架和轨道；料仓体位于驱动架与从动架之间，通过铰接机构连接。所述的动力装置是变频调速电动机，安装在驱动架上，每一侧的车轮分别由一台变频调速电动机驱动。在轨道的直线段与弯道段的连接处附近，设置有控制变频调速电动机运行频率的感应开关。感应开关与变频器连接，变频器与变频调速电动机的电源连接。在驱动架和从动架的两侧，安装有保证运料车运行安全的导向轮，导向轮的表面与轨道的侧面接触。具有结构简单、运行平稳和安全可靠的特点，适用于平稳运送预制混凝土及其它物料的输送。

技术领域

本实用新型属于建筑混凝土构件生产设备领域，主要是涉及在制造装配式建筑混凝土预制构件的过程中，输送预制混凝土的运料车在转弯的轨道上也能正常安全行驶的混凝土预制构件生产线用天轨运料车。

背景技术

在制造装配式建筑混凝土预制构件的过程中，需要将预制混凝土从搅拌站运送到指定的工位，再将预制混凝土卸入布料机中，进行混凝土构件的浇筑作业。运送预制混凝土的工具是天轨运料车。现有的天轨运料车是利用电机减速机驱动的，两侧车轮的运行速度相同。这样的驱动方式在直线轨道上运行是没有问题的，但是在转弯的轨道上运行时就不同了。因为在转弯处内外轨道的弧长是不同的，外侧轨道的弧长大于内侧轨道的弧长。所以运料车在弯路上运行时，两侧的车轮出现速度差，使一侧的车轮出现打滑的现象。由此导致运料车在弯道处的运行不平稳，速度过快时极易发生安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土预制构件生产线用天轨运料车，该运料车能保持两侧车轮运行的角速度相同，保证在转弯轨道上运行的平稳和安全。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，包括驱动架、动力装置、料仓体、从动架和轨道；料仓体位于驱动架与从动架之间，通过铰接机构连接，其特征是：所述的动力装置是变频调速电动机，安装在驱动架上，每一侧的车轮分别由一台变频调速电动机驱动；在驱动架与从动架的侧边分别设置有控制变频调速电动机运行频率的驱动架感应开关和从动架感应开关；在轨道的直线段与弯道段的入弯和出弯连接处附近，设置有控制变频调速电动机运行频率的感应铁；所述的铰接机构，包括与料仓体连接的内连接体和与驱动架或从动架连接的外连接体，内连接体与外连接体通过连接轴和自润滑轴承连接。

所述的感应开关与变频器连接，变频器与变频调速电动机的电源连接，由程序控制装置控制运行。在驱动架和从动架的两侧，安装有保证运料车运行安全的导向轮，导向轮的表面与轨道的侧面接触。

本实用新型的有益效果是，天轨运料车在作业时，由两台变频调速电动机分别驱动位于驱动架两侧的车轮，带动运料车在轨道上行走，当运料车行驶到轨道的转弯处时，车架上的感应开关接近位于弯道附近的感应铁，感应开关的控制信号启动变频器工作，使外侧变频调速电动机的电源频率大于内侧变频调速电动机的电源频率，使驱动架两侧的车轮以等角速度的方式行走，保证了天轨运料车的平稳运行。走过弯轨进入直线段时，两个变频调速电动机在感应开关的控制下恢复频率相同的等速运行。运料车卸料后返回时，运行方式相同。具有结构简单、运行平稳和安全可靠的特点，适用于平稳运送预制构件的混凝土及其它物料的输送。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是铰接机构的结构示意图；

图中1是轨道、2是驱动架、3是左变频调速电动机、4是右变频调速电动机、5是料仓体、6是铰接机构、7是从动架、8是感应铁一、9是从动架感应开关、10是电控箱与变频器、11是导向轮、12是驱动架感应开关、13是感应铁二、14是内连接体、15是连接轴、16是外连接体、17是自润滑轴承。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的实施例：