[实用新型]一种电池翻转机构

权利要求书

1.一种电池翻转机构，其特征在于，包括：

夹具，所述夹具包括连接架、转轴、夹持座和摆臂，所述转轴绕自身的轴线可转动地安装在所述连接架上，所述转轴的第一端与所述夹持座固定连接，所转轴的第二端与所述摆臂的第一端固定连接，所述摆臂的第二端设置有销轴；

导向座，所述导向座上设置有导向槽，所述导向槽包括旋转段和保持段，所述旋转段和所述保持段连通，所述旋转段呈弧形设置，所述保持段呈直线型设置并平行于所述导向座的延伸方向，沿所述夹具经过所述导向座的方向，所述旋转段位于所述保持段的上游端；

当所述夹具经过所述导向座时，所述销轴位于所述导向槽内，当所述夹具经过所述旋转段时，所述旋转段驱动所述夹持座沿第一方向旋转，当所述夹具经过所述保持段时，所述保持段控制所述夹持座保持旋转口的状态。

2.根据权利要求1所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述旋转段驱动所述夹持座旋转至所述夹持座的定位轴线平行于所述导向座的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述导向槽还包括复位段，沿所述夹具的移动方向，所述复位段位于所述保持段的下游端，所述复位段呈弧形设置，且所述复位段与所述旋转段呈镜像设置；

当所述夹具经过所述复位段时，所述复位段驱动所述夹持座沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.根据权利要求3所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述导向座为平板凸轮。

5.根据权利要求3所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述旋转段驱动所述夹持座旋转的旋转角度为90度；

所述复位段驱动所述夹持座旋转的旋转角度为90度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述夹持座包括本体和两个相对设置的夹爪，所述本体与所述转轴的第一端连接，两个所述夹爪位于所述本体的两端，且每一个所述夹爪上均设置有磁体。

7.根据权利要求6所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述夹具还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述连接架和所述夹持座之间。

8.根据权利要求7所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述连接架上设置有第一限位件，所述第一限位件沿所述转轴的轴向朝向所述夹持座设置；

所述转轴或所述夹持座上设置有第二限位件，所述第二限位件可绕所述转轴的轴线转动至与所述第一限位件邻接。

9.根据权利要求8所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述销轴上套装有滚轮，所述滚轮绕所述销轴的轴线与所述销轴可转动地连接，当所述夹具经过所述导向座时，所述滚轮位于所述导向槽内并与所述导向槽邻接。

10.根据权利要求9所述的电池翻转机构，其特征在于：

所述转轴与所述连接架之间套装有轴承。