[实用新型]机器人、机器视觉光源系统及其光源装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置，该光源装置包括：主体部、支撑架、发光板以及电路机构，主体部内部形成有收容腔，且收容腔上形成有开口；支撑架与主体部旋转连接；发光板至少部分位于支撑架上，并可沿支撑架调整尺寸，发光板的一部分与支撑架连接，发光板的另一部分通过开口收容于收容腔内；电路机构与发光板位于支撑架上的部分电连接，以使位于支撑架上的部分发光板发光。本实用新型实施例通过设置与主体部旋转连接的支撑架，并将发光板设置在支撑架上的部分与电路机构电连接，通过支撑架的伸缩和旋转以调整发光板的发光面积和发光角度。调节过程简单，操作便捷，且可以节省能源和成本。

技术领域

本实用新型机器人技术领域，尤其涉及一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置。

背景技术

目前机器视觉已经在很多场景中得到广泛应用，而光源装置在机器视觉应用中作用尤为重要。在需要拍摄物体轮廓的场景中应用最多就是面光源。目前面光源尺寸均为固定大小，针对不同尺寸被检物体需要更换不同尺寸的面光源。如果选择较大尺寸的面光源，则会造成能源及成本的浪费，而选择较小尺寸的面光源，则应用场景有限。另外由于现有的面光源固定在机器上的确定位置上，在需要调整光源的角度时，需要将面光源拆下重新安装，调整过程复杂，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置，以解决现有技术中光源装置尺寸固定，角度调节不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种光源装置，所述光源装置包括：主体部，内部形成有收容腔，所述收容腔上形成有开口；支撑架，与所述主体部旋转连接；发光板，至少部分位于所述支撑架上，并可沿所述支撑架调整尺寸，所述发光板的一部分与所述支撑架连接，所述发光板的另一部分通过所述开口收容于所述收容腔内；以及电路机构，与所述发光板位于所述支撑架上的部分电连接，以使位于所述支撑架上的部分所述发光板发光。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种机器视觉光源系统，所述机器视觉光源系统包括：图像采集装置、计算机以及如前文所述的光源装置，所述光源装置设置在所述图像采集装置上，所述计算机分别与所述图像采集装置和所述光源装置电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括：机械手和如前文所述的机器视觉光源系统，所述机器视觉光源系统固定在所述机械手上。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过设置与主体部旋转连接的支撑架，并将发光板设置在支撑架上的部分与电路机构电连接，从而，可以通过支撑架的伸缩以调整发光板的发光面积，并可以通过调节支撑架相对主体部的旋转角度，控制发光板相对主体部的角度。调节过程简单，操作便捷，且发光板不发光的部分也可以极大的节省能源和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一实施例中光源装置的立体结构示意图；

图2是图1中的光源装置的剖视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中发光板的平面结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的滑动机构的立体结构示意图；

图5是图4中所示的滑动机构的平面结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例中发光板的平面结构示意图；

图7是本实用新型又一实施例中发光板的平面结构示意图；