[实用新型]一种自动跟随式切割机

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随式切割机，属于切割机设备技术领域，包括移动机构和切割枪，限位件的一端固定在车架上，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮呈三角形安装在车架下方，第一滚轮在车架前端呈大于0°且小于90°的夹角设置，第二滚轮和第三滚轮均与限位件的行进方向相互平行，连接件的一端固定在车架上，切割枪头向下设置。本实用新型省去了传统的轨道，使结构变的简单，能够减少成本，并且不用不断的移动轨道，效率更高，并且还够避免车架偏轨迹，保证切割的精度。

技术领域

本实用新型涉及切割机设备技术领域，尤其是涉及一种自动跟随式切割机。

背景技术

现有的钢板切割下料，大多是人工在钢板上划线后，手持火焰切割枪沿线进行切割，效率低下。针对该问题，市场也出现过很多种类的自动切割机，一种是移动小车与双轨的配合，将双轨放置在钢板上，移动小车沿双轨行走，通过移动小车上安装的火焰切割枪在移动小车行走的过程中，对钢板进行切割，但是这类自动切割机，轨道的距离是有限的，切割完一段后，需要将双轨移动位置后，才能再次进行切割，操作上仍然存在不便；还有一种是移动小车本身具有定位功能，能够按照预先设定的轨迹进行行走，带动火焰枪进行切割，但是这类自动切割机，大多造价昂贵，并且工厂的工作环境复杂，小车通常后面连着长长的电线、气管等，移动小车在行走过程中容易被电路线和气管带偏，导致切割精度无法保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动跟随式切割机，以解决现有技术中自动化切割机存在的技术问题。

本实用新型提供一种自动跟随式切割机，包括移动机构和切割枪，所述移动机构设置在工件上，所述移动机构包括车架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和限位件，所述限位件的一端固定在所述车架上，所述限位件的另一端向外延伸且此端上设置有可转动的滚动轮，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮呈三角形安装在所述车架下方，所述第一滚轮固定安装在所述车架前端且所述第一滚轮的行进方向与所述第二滚轮的行进方向呈大于0°且小于90°的夹角设置，所述第二滚轮和所述第三滚轮均设置在所述车架后端且所述第二滚轮和所述第三滚轮的行进方向相同，所述切割枪上设置有连接件，所述连接件的一端固定在所述车架上，所述切割枪固定在所述连接件的另一端且所述切割枪的枪头向下设置。

进一步，还包括导轨机构，所述导轨机构设置在所述移动机构和所述滚动轮之间且所述滚动轮与所述导轨机构相切。

进一步，所述导轨机构包括前端块、后端块和若干个中段块，所述前端块和所述后端块分别安装在所述中段块的前端和后端，所述前端块靠若干个所述中段块的一端设置有T形槽，所述后端块靠若干个所述中段块的一端设置有T形块，若干个所述中段块的两端均设置有T形槽和T形块，所述前端块、后端块和若干个中段块之间通过T形槽和T形块的配合相连接。

进一步，所述导轨机构的两端均设置有吸盘，两个所述吸盘开口朝下设置。

进一步，两个所述吸盘均设置在所述导轨机构靠所述移动机构的一侧。

进一步，两个所述吸盘均铰接在所述导轨机构上。

进一步，连接件包括刻度杆和滑块，切割枪固定在滑块上，滑块套装在刻度杆上，滑块上固定有锁紧螺栓，

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：