[实用新型]一种控向组件及车架系统

说明书

本实用新型公开了一种控向组件及包括所述控向组件的车架系统。所述控向组件包括至少一个控向机构，所述控向机构设置于车辆框架与车轮之间，使所述车轮绕着第一方向摆动，其中，所述第一方向的中心轴与所述车轮的径向平行。所述控向组件可以使得车轮根据用户需求转向，并且车辆能够稳定自如地在曲面行走。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造领域，尤其涉及一种控向组件及车架系统。

背景技术

随着工业化的发展，国民经济建设中需要使用各类大型复杂装备，例如由钢铁等导磁性材料制成的石油管道、化工储罐和大型船舶等。这类复杂装备的作业壁面一般为具有不同曲率半径的导磁壁面，在这些壁面上作业时，需要使用具有磁力的行走工具，例如磁力车辆，以能够附在导磁壁面上行走。然而，现有的磁力车辆，大部分仅能实现依靠在车辆上设置磁性材料以吸附导磁壁面，但是没有考虑如何控制车辆行走方向，以提升车辆的使用效果，使用时，若需要转向，则容易失去平衡，也不易转向，进而影响使用效果。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供一种控向组件，所述控向组件包括至少一个控向机构，所述控向机构设置于车辆框架与车轮之间，使所述车轮绕着第一方向摆动，其中，所述第一方向与所述车轮的径向平行。

可选的，所述控向机构控制所述车轮绕着第二方向摆动，所述第二方向与所述车轮的径向平行，并且所述第一方向与所述第二方向彼此相交。

可选的，所述控向机构与所述车轮的连接处设有转向器，所述转向器包括调控所述车轮绕着多个方向摆动的控向轴承。

可选的，所述控向机构包括连接杆组，所述连接杆组的第一端可转动地与所述车辆框架相接，所述连接杆组的第二端向外凸出形成凸接柱，所述凸接柱背离所述连接杆组第二端的一端可转动地连接至所述车轮的轮毂。

可选的，在所述凸接柱背离所述连接杆组第二端的一端，设置有所述转向器。

可选的，所述连接杆组还包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端有距离地分别连接至所述车辆框架；在所述凸接柱靠近所述连接杆组第二端的一端处，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第二端汇聚相接；所述第三连接杆横设于所述第一连接杆和所述第二连接杆的杆体之间。

可选的，所述控向组件还包括至少一个减震器，所述减震器设置于所述车辆框架与所述控向机构之间，所述减震器的一端设有第一臂部，所述第一臂部扣设在所述控向机构的第三连接杆的杆面，所述减震器的第二端设有第二臂部，所述第二臂部连接所述车辆框架。

可选的，所述控向组件还包括至少一个驱动杆，所述驱动杆的第一端可转动地连接所述车辆框架，所述驱动杆的第二端可转动地连接至所述车轮的所述轮毂。

可选的，所述驱动杆的第二端设置有用于调控所述车轮绕着不同方向摆动的转向器。

本实用新型另一方面提供一种车架系统，所述车架系统包括如上所述的控向组件。