[实用新型]一种电池箱智能吊装装置

权利要求书

1.一种电池箱智能吊装装置，其特征在于，包括：

一对夹具组件，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；

电磁驱动机构，连接所述夹具组件，用于驱动所述夹具组件抓取电池箱；

直线导轨，用于支撑所述夹具组件和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述夹具组件沿所述直线导轨移动；

电控箱，连接所述电磁驱动机构，位于所述夹具组件、所述电磁驱动机构和所述直线导轨上方，用于控制所述电磁驱动机构；

吊具，连接所述电控箱并位于所述电控箱上方，用于吊起整个装置。

2.根据权利要求1所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，所述夹具组件位于所述直线导轨的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述夹具组件沿着所述直线导轨相向移动。

3.根据权利要求1所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，所述夹具组件包括：夹具主体，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述夹具组件从电池箱顶部两边插入。

4.根据权利要求3所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧。

5.根据权利要求3所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，所述夹具主体的中间为空腔，用于容纳所述直线导轨，且所述直线导轨能从所述夹具主体的空腔的外侧伸出。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，所述直线导轨为平行的两根导轨，两根导轨中间设有加强部件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，所述电磁驱动机构设在一对所述夹具组件之间，并位于所述直线导轨之上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，还包括支撑保护框，所述支撑保护框包括顶框和底框，所述电控箱上端固定于所述顶框，所述顶框用于支撑所述电控箱和连接外部吊装设备；所述直线导轨下方设于所述底框上，用于支撑所述直线导轨、所述电控箱、所述电磁驱动机构。

9.根据权利要求8所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，所述电控箱的两侧分别设有浮动导向组件和吊链组件，所述浮动导向组件和所述吊链组件位于所述顶框与所述底框之间。

10.根据权利要求9所述的电池箱智能吊装装置，其特征在于，包括如下一种或两种特征：

-所述吊链组件包括两条吊链，每条所述吊链的上端固定在所述顶框上，下端连接在所述底框上，两条所述吊链的中间为所述浮动导向组件，所述浮动导向组件下方为所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构通过丝杆传动组件连接所述夹具组件；

-所述浮动导向组件包括：磁铁固定板、导向轴、直线轴承固定框和下浮动板；所述直线轴承固定框固定在顶框底面，所述直线轴承固定框的底部开有导向孔，所述导向轴穿过导向孔，所述导向轴在伸入直线轴承固定框内的端部连接有上限位件，所述导向轴位于直线轴承固定框外部的端部连接有下限位件，所述导向轴的底部连接有磁铁固定板，所述电磁驱动机构固定在磁铁固定板上，所述电磁驱动机构为强力电磁铁机构，所述磁铁固定板的底部固定有下浮动板。